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Algoritmo para reconocimiento y modelado 3d de fachadas a partir de nube de puntos generada a través de escáner laser terrestre

Resumen

En la actualidad no existen modelos 3D de los predios en la ciudad de Bucaramanga, tampoco existe una base de datos donde se pueda consultar información actualizada y completa acerca de la estructura, dimensiones y composición de las zonas prediales; en su lugar, la información se obtiene mediante la inspección visual, registrando en un formato las dimensiones del lote, su estructura urbanizada y características, tales como la cantidad de puertas, ventanas, balcones, niveles urbanizados, entre otros; que en ocasiones sufren alteraciones en el momento de su registro, ya sea por fenómenos externos como la lluvia o por mala interpretación de los formularios. La finalidad de este proyecto es crear un algoritmo para reconocer y modelar fachadas de edificaciones en 3D empleando la tecnología del escáner laser terrestre, la cual permita adquirir información fiel de los predios, con la intención de eliminar los procesos extensos y poco confiables de la inspección visual, mejorando la calidad de la información y reduciendo el trabajo en cuestión de costos, tiempos y mano de obra.