DISEÑO Y ENSAMBLAJE DE UN MODELO FUNCIONAL DE GUANTE BIÓNICO PARA REHABILITACIÓN DE MANO BASADO EN ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL (FES)
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Date
2023-08-11
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Cuando se padece una limitación en la movilidad debido a una enfermedad neurológica, un accidente
cerebrovascular (ACV) o un trauma craneoencefálico, se ve afectada significativamente la calidad de vida del paciente. Para mitigar
esta limitación, uno de los tratamientos posibles es la Estimulación Eléctrica Funcional (FES), que consiste en causar contracciones
musculares mediante pulsos bifásicos de corrientes eléctricas.
Este estudio tiene como objetivo diseñar y ensamblar un modelo funcional de un guante biónico para la rehabilitación de
mano, basado en la Estimulación Eléctrica Funcional (FES), con la particularidad de incorporar un dispositivo de control en forma
de auricular, ubicado en la cabeza y, en consecuencia, crear un estimulador eléctrico funcional portátil, fácil de usar y práctico, que
sea también una alternativa de bajo costo mediante la implementación de un microcontrolador de 32 bits (ESP32).
El proyecto comienza con el diseño completo del prototipo de guante biónico, que incluye dos partes: el diseño estructural
para definir la forma y dimensiones del guante, y el diseño del circuito a utilizar, incluyendo la forma de alimentación. Una vez
diseñado y ensamblado el prototipo de guante, se crea el prototipo auricular, donde se define su forma estética y los circuitos a
utilizar. Al finalizar ambos elementos, se desarrolla una aplicación móvil para variar los parámetros FES, este será el último
elemento del sistema, por lo que, seguido a su terminación se realizarán pruebas para comprobar el funcionamiento y la efectividad
de los prototipos.
Description
Keywords
ACV, FES, ESP32