Visualización remota de la dinámica del brazo robótico puma a través de una cámara web integrada a una interfaz de control
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Date
2013
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Desde tiempos inmemoriales, el hombre ha buscado facilitar su existencia inventando mecanismos cada vez más sofisticados que le ayuden a satisfacer sus necesidades primordiales. A dades primarias del hombre han evolucionado, creando así un medida que pasa el tiempo, las nec cambio drástico en las herramientas necesarias para su satisfacción, des a la manufactura industrial, apoyada en la ciencia y la tecnología. Uno los tiempos actuales, ha sido la combinación de la ingeniería mecánica, la construcción de brazos robóticos, dispositivos fácilmente programable diversas, con varios grados de libertad y destinados a sustituir la actividad: repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Gracias a la gran demanda de estos dispositivos, se ha dedicado mucho tiempo y atención al estudio de su controlabilidad remota, facilitando así la de la manufactura artesanal de los grandes avances de eléctrica y electrónica para s para cumplir operaciones física del hombre en tareas operación y monitoreo del dispositivo, ya que esto elimina la necesidad de tener un operario en un puesto fijo sin posibilidad de abandonarlo. Ya no se trata de un problema local, la puerta que ha abierto el internet y las comunicaciones ha ayudado en la búsqueda de soluciones en de la interacción de personal calificado que no se encuentre en el mismo lugar que el sistema. El desarrolló de este proyecto se dedica puntualmente a la visualización de la dinámica del brazo robótico por medio de la creación de un laboratorio remoto que controlará el brazo “PUMA” existente en la universidad, llevando a cabo la interconexión de la cámara Web que proporciona la realimentación del sistema, el diseño de la página que reúne la interface de control de la cámara, la imagen capturada por la misma y la interface de control del brazo robótico.
Description
Keywords
Sistema Embebido, Servidor, Pico Computador, Cámara Tp, Red Computacional.