Diseño y construcción de un prototipo funcional para la asistencia de la técnica de facilitación neuromuscular propioceptiva "sostener-relajar" a nivel del codo
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Date
2018
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Universidad Industrial de Santander
Abstract
En el presente proyecto de investigación se diseñó y construyó un prototipo funcional que asiste la técnica de facilitación neuromuscular -buscar cumplir eficaz y satisfactoriamente con el objetivo de la técnica de rehabilitación, y asimismo mejorar la repetibilidad y precisión del ejercicio gracias a la eliminación de factores humanos, también fue pensado para aliviar el trabajo efectuado por el fisioterapeuta, mediante la prevención de la realización de movimientos repetitivos y adopción de malas posturas durante la terapia, las cuales son causantes comunes de trastornos musculoesqueléticos de origen laboral. Igualmente, se promueve el uso de mecanismos de apoyo para las labores del profesional de la salud, el cual es muy limitado actualmente en Colombia. El prototipo consiste en un actuador lineal eléctrico que, mediante un mecanismo de barras convierte el movimiento lineal en rotacional, con eje de rotación en el codo; una interfaz gráfica de usuario que además de permitir la operación de la máquina, proporciona al fisioterapeuta información en tiempo real sobre el procedimiento y finalmente, un sistema de control basado en la posición, que permite la configuración inicial del prototipo. El dispositivo tiene un rango de rotación sagital del codo de hasta 130°, limitado mecánicamente por pulsadores de final de carrera incorporados en el actuador, y un botón de seguridad. Para el desarrollo del sistema de control y supervisión, se utilizó un potenciómetro lineal de precisión para medir el ángulo, ubicado en el eje del codo, y dos sensores de fuerza resistivos, ambos ubicados en el apoyo del antebrazo, uno en la correa y otro en el soporte acolchado, para medir la fuerza ejercida respecto al tipo de ejercicio. La validación de la funcionalidad y efectividad del prototipo se evidenció durante la evaluación realizada por el fisioterapeuta.
Description
Keywords
Biomecánica, Prototipo Funcional, Facilitación Neuromuscular Propioceptiva, Fnp, Sostener-Relajar, Asistencia Mecánica, Rehabilitación Del Codo.