El Abuso Sexual Infantil —ASI— es una problemática que requiere estrategias preventivas claras, éticas y adecuadas para la infancia. Este trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar un juguete pedagógico que apoyara a funcionarios de entornos de protección infantil en la enseñanza del reconocimiento y establecimiento de límites corporales a niños y niñas de 6 a 11 años. El proyecto se desarrolló desde un enfoque de investigación-creación con alcance aplicado, integrando principios del Diseño Universal para el Aprendizaje —DUA— y del Diseño Basado en Evidencia —DBE—. A través de revisión documental, entrevistas, observación, benchmarking, prototipado, evaluación con expertos y prueba piloto, se definieron criterios de diseño y se validó la pertinencia del recurso. Como resultado, se diseñó Lior, un sistema lúdico-pedagógico compuesto por un peluche corporal , fichas de selección y clasificación, comecocos, tarjetas pedagógicas, fichas emocionales y una cartilla de mediación adulta. El recurso permite trabajar temas como reconocimiento corporal, consentimiento, tipos de contacto, emociones, secretos, presión, pantallas y búsqueda de ayuda, bajo uso exclusivamente institucional y profesional.El proceso evidenció que el juego, cuando se estructura desde criterios éticos, accesibles y basados en evidencia, puede facilitar la enseñanza de límites corporales y fortalecer la labor preventiva de funcionarios y profesionales que trabajan con población infantil.