Control automático de una transmisión hidrostática velocidad constante
| dc.contributor.advisor | Parada Corrales, Abel Antonio | |
| dc.contributor.author | Centeno Ariza, Oscar Fernando | |
| dc.contributor.author | Cepeda Gomez, Fredy Alexander | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T16:40:27Z | |
| dc.date.available | 2007 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T16:40:27Z | |
| dc.date.created | 2007 | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.description.abstract | El programa de control de la velocidad se diseño con base en los equipos involucrados en el proyecto, ya que estos se encuentran instalados con anterioridad, por lo tanto el sistema a implantar se debía acoplar a cada uno de estos equipos, bombas, motores eléctricos, electro válvulas, etc. Mediante la adquisición de un autómata programable y su respectivo software de programación se desarrolla el programa de control digital en lazo cerrado, desarrollando a su vez una acción de control tipo, proporcional integral y derivativo, necesaria para este caso donde la inercia se hace presente en el proceso a controlar. Con el fin de controlar la velocidad de la transmisión a valores constantes, mediante el control de flujo de aceite a través de la bomba de desplazamiento variable, la acción de control se realizara a la servoválvula la cual es el actuador principal del sistema. Aun cuando el sistema se perturbe por medio de cargas resistivas procedentes del mecanismo de carga instalado, el sistema de control debe detectar el error por medio de los sensores, y realizar las acciones necesarias para corregirlo y retornar nuevamente al valor establecido de velocidad. El resultado es un banco automatizado pero que a su ves permite realizar las practicas de laboratorio como se estaban realizando anteriormente con el control por medio de tarjetas análogas, se utiliza el armario de control donde se encuentran instalados todos los equipos que fueron requeridos para el desarrollo del presente proyecto y desde allí por medio de la interfaz hombre maquina son proporcionadas las comandos al sistema de control diseñado e implementado. | |
| dc.description.abstractenglish | The control program of the speed was designed with base in the equipment involved in the project, since these are installed previously, therefore the system to implant was due to connect to each one of these electrical equipment, pumps, motors, electro valves, etc. Through the acquisition of a programmable automata and its respective software of programming is developed the digital control program in close loop, developing as well to a control action type, proportional integral and derivative, necessary for this case where inertia is present in the process control. With the purpose of controlling the speed of the transmission to constant values, through the flow control of oil through the variable pump of displacement, the control action was made to the servovalve which is the main actuator of the system. Even though the system is disturbed by resistives loads coming from the installed loading mechanism, the control system must detect the error using sensors, and make the actions necessary to correct it and to return again to the established value of speed. The result is an automated bank but which you see it allows to make the practice of laboratory as were being made previously with the control through analogous cards, is used the closet of control where is installed all the equipment that was required for the development of the present project and thence through the interface human machine the commandos to the system of designed and implemented control are provided. | |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | |
| dc.description.degreename | Ingeniero Mecánico | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/20405 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecánica | |
| dc.publisher.school | Escuela de Ingeniería Mecánica | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | PLC | |
| dc.subject | Transmisión Hidrostática | |
| dc.subject | Control Automático | |
| dc.subject | PID. | |
| dc.subject.keyword | PLC | |
| dc.subject.keyword | Hydrostatic Transmission | |
| dc.subject.keyword | Automatic Control | |
| dc.subject.keyword | PID | |
| dc.title | Control automático de una transmisión hidrostática velocidad constante | |
| dc.title.english | Automatic control of hydrostatic transmission at constant speed* | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |