Caracterización de la dinámica de los movimientos básicos de la mano a partir de la actividad electromiografía del antebrazo
No Thumbnail Available
Date
2013
Advisors
Evaluators
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En este trabajo se presenta una metodología para caracterizar el comportamiento dinámico de los movimientos básicos de la mano (dirigidos por la articulación de la muñeca y mecanismo de prono-supinación) que se producen por la actividad muscular en el antebrazo. En este sentido, se realizaron mediciones de las variables de velocidad y fuerza aplicadas durante el movimiento y de la actividad electromiográfica (obtenida a nivel del tercio proximal del antebrazo). La caracterización consiste en obtener modelos lineales, del comportamiento dinámico de la velocidad y fuerza aplicadas, a partir de la actividad electromiográfica del antebrazo, para cada movimiento estudiado, representados por funciones de transferencia. Igualmente, se obtuvo un clasificador de los seis movimientos presentes en actividades cotidianas de la mano (flexión, extensión, pronación, supinación, desviación ulnar y desviación radial). Para obtener las características de la señal electromiográfica (valores rms , pico y promedio) con las que se clasifican los movimientos estudiados, se utilizaron dos transformaciones (wavelet y cepstrum), mientras que la determinación del movimiento se realizó a partir del razonamiento basado en casos. La metodología fue validada en sujetos sanos y fuera de línea, sin embargo los resultados obtenidos constituyen un aporte a implementaciones futuras en las que se requiera determinar, además del tipo de movimiento deseado por el sujeto, la fuerza y velocidad que quiere aplicar en dicho movimiento.
Description
Keywords
Electromiografía, Prótesis Mioeléctricas, Transformada Wavelet, Coeficientes Cepstrales, Razonamiento Basado En Casos, Identificación De Sistemas, Reconocimiento De Patrones.