Reconstrucción 3D mediante un sistema etéreo de cámaras kinect

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dc.contributor.advisorPedraza Ferreira, Gabriel Rodrigo
dc.contributor.advisorBautista Rojas, Luis Eduardo
dc.contributor.authorCaicedo Amorocho, Anthony Alexis
dc.date.accessioned2023-04-06T03:22:37Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-04-06T03:22:37Z
dc.date.created2019
dc.date.issued2019
dc.description.abstractUsualmente un sensor de profundidad no puede aportar información suficiente para hacer una reconstrucción de una escena sin moverse a través de la escena que está visualizando, debido a esto se ha optado por recurrir a la reconstrucción de una escena en 3D usando la cantidad de sensores Kinect suficientes para obtener una escena 3D semejante a la escena real que está siendo visualizada por los sensores estando en una posición fija cada uno. Actualmente no es posible conectar más de un sensor Kinect a un solo computador es por eso que se usó el proyecto de código libre Live Scan 3D para que cada Kinect que esté conectado a un computador pueda enviar su información a un servidor que renderizara la información de todos los Kinects que estén conectados a esa red en una única escena y creando así una recreación en 3D de la escena real visualizada por los sensores. Gracias a la tecnología de realidad virtual existente hoy en día es posible navegar a través de escenarios virtuales recreados por diversos motores gráficos. Para hacer más inmersiva está recreación de una escena real se desarrolló un módulo de realidad virtual usando el motor de juegos Unity el cual nos permite navegar a través de la escena reconstruida en una perspectiva de primera persona.
dc.description.abstractenglishUsually a depth sensor cannot provide enough information to do a reconstruction of a scene without moving through the scene you are viewing, because of this you have chosen to resort to the reconstruction of a 3D scene using the amount of Kinect sensors sufficient to obtain a 3D scene similar to the real scene that is being visualized by the sensors being in a fixed position each. Currently it is not possible to connect more than one Kinect sensor to a single computer that is why the Live Scan 3D free code project was used so that each Kinect that is connected to a computer can send its information to a server that will render the information all the Kinects that are connected to that network in a single scene and thus creating a 3D recreation of the real scene visualized by the sensors. Thanks to the virtual reality technology that exists today, it is possible to navigate through virtual scenarios recreated by various graphic engines. To make this recreation of a real scene more immersive, a virtual reality module was developed using the Unity game engine which allows us to navigate through the reconstructed scene in a first-person perspective.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero de Sistemas
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/13362
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería de Sistemas
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectSimulación
dc.subjectGpu
dc.subjectRenderizado
dc.subjectRealidad Virtual.
dc.subject.keywordSimulation
dc.subject.keywordGpu
dc.subject.keywordRendered
dc.subject.keywordVirtual Reality.
dc.titleReconstrucción 3D mediante un sistema etéreo de cámaras kinect
dc.title.english3d reconstruction using a kinect camera stereo system.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Carta de autorización.pdf
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Ingeniería de Sistemas