CONTROL LINEAL PID DE UN ELEVADOR DE PLATAFORMA EN VOLADIZO ACCIONADO POR DOS MOTORES HIDRÁULICOS PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA

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dc.contributor.advisorBorrás Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisorEsteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.authorESNEYDER MAURICIO OSMA ABRIL
dc.contributor.authorSERGIO ARMANDO PORRAS ACOSTA
dc.contributor.evaluatorMeneses Florez, Jorge Enrique
dc.contributor.evaluatorRios Diaz, Yennifer Yuliana
dc.date.accessioned2023-11-15T15:51:52Z
dc.date.available2023-11-15T15:51:52Z
dc.date.created2023-11-07
dc.date.issued2023-11-07
dc.description.abstractEl proyecto se centra en el diseño y desarrollo de un control automatizado para el elevador hidráulico ubicado en el laboratorio de potencia fluida de la Universidad Industrial de Santander, se buscó lograr un sistema funcional y eficiente, capaz de controlar la elevación de una plataforma de manera segura y precisa. A través de este proyecto, se generó nuevo conocimiento en el área de estudio y se sentaron las bases para el desarrollo de un elevador hidráulico con aplicaciones prácticas en diferentes sectores. Durante el desarrollo del proyecto, se llevaron a cabo diversas fases que fueron fundamentales para alcanzar los objetivos establecidos. En la primera fase, se realizó una exhaustiva revisión bibliográfica y se planificó el enfoque y la metodología a seguir. Esto genero un conocimiento necesario para abordar el proyecto de manera efectiva. Además, se recopilaron y analizaron datos relevantes que proporcionaron información crucial para la toma de decisiones, se realizaron pruebas en un banco del laboratorio de potencia fluida para simular el funcionamiento del sistema hidráulico a menor escala. Estas pruebas permitieron identificar posibles problemas, evaluar las limitaciones del sistema y mejorar la comprensión de este. Se llevaron a cabo mediciones experimentales y se caracterizaron los sensores utilizados, lo que contribuyó a validar su correcto funcionamiento y a asegurar la precisión de los resultados obtenidos. Estas etapas de simulación y prueba en el banco fueron esenciales para optimizar y ajustar el diseño antes de avanzar a la fase final del proyecto.
dc.description.abstractenglishThe project focuses on the design and development of an automated control system for the hydraulic elevator located in the Fluid Power Laboratory of the Industrial University of Santander. The objective was to obtain a functional and efficient system capable of controlling the elevation of a platform in a safe and precise manner. This project has generated new knowledge in the field of study, laying the foundations for the development of a hydraulic elevator with practical applications in various sectors. During the project's development, several essential phases were carried out in order to achieve the objectives set. In the first phase, a comprehensive literature review was conducted and the approach and methodology to be followed were planned. This provided the necessary knowledge to effectively address the project. In addition, relevant data was collected and analyzed to provide crucial information for decision-making. Tests were performed on a bench in the Fluid Power Laboratory to simulate the operation of the hydraulic system on a smaller scale. These tests allowed for the identification of potential issues, an evaluation of the system's limitations, and an improved understanding of it. Experimental measurements were made and the sensors used were characterized, helping to validate their correct operation and ensuring the accuracy of the results obtained. These phases of simulation and bench testing were essential to optimize and adapt the design before proceeding to the final phase of the project.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15358
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectCONTROL
dc.subjectPID
dc.subjectELEVADOR
dc.subjectPLATAFORMA
dc.subjectMOTORES
dc.subjectLABORATORIO
dc.subjectPOSICIÓN
dc.subjectHIDRÁULICA
dc.subjectLQR
dc.subjectSENSOR
dc.subject.keywordCONTROL
dc.subject.keywordPID
dc.subject.keywordELEVATOR
dc.subject.keywordPLATFORM
dc.subject.keywordMOTORS
dc.subject.keywordLAB
dc.subject.keywordPOSITION
dc.subject.keywordHYDRAULICS
dc.subject.keywordLQR
dc.subject.keywordSENSOR
dc.titleCONTROL LINEAL PID DE UN ELEVADOR DE PLATAFORMA EN VOLADIZO ACCIONADO POR DOS MOTORES HIDRÁULICOS PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA
dc.title.englishLINEAR PID CONTROL OF A CANTILEVERED PLATFORM ELEVATOR POWERED BY TWO HYDRAULIC MOTORS FOR THE FLUID POWER LABORATORY
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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