Diseño y construcción del prototipo experimental de la estructura para un vehículo aéreo no tripulado (uav) tipo quadrotor

Simple item page
dc.contributor.advisorValbuena Rueda, Lilia Isabel
dc.contributor.authorHerrera Vásquez, Jose Alberto
dc.contributor.authorRincón Vega, Ricardo Alexis
dc.date.accessioned2024-03-03T19:34:02Z
dc.date.available2012
dc.date.available2024-03-03T19:34:02Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto de grado es el de proveer a la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Industrial de Santander un vehículo aéreo no tripulado experimental tipo Quadrotor que sirva como herramienta de desarrollo tecnológico en el área de nuevos materiales y sus procesos de manufactura, así como en la incorporación de sistemas de control autónomo. En este documento se plasman las fases de diseño, los procesos de selección de materiales y manufactura requeridos para la fabricación de los componentes estructurales del vehículo, donde se hizo empleo de herramientas computacionales de diseño mecánico y maquinado como SolidWorks, Ansys y PowerMILL. Así mismo, se desarrolla el análisis dinámico del vehículo a través del modelado matemático de sus principales movimientos, realizando la simulación respectiva a través de herramientas de análisis dinámico como Simulink de Matlab para determinar su comportamiento optimizándolo a través de métodos de control como filtro PID para regular el alto grado de inestabilidad que estos tipos de vehículos poseen. El resultado final es el prototipo experimental de un Quadrotor, completamente funcional, equipado con sistemas de estabilidad y control basado en micro-controladores, sensores y radio-control que cumple con los objetivos propuestos en este proyecto, el cual puede ser empleado en aplicaciones investigativas futuras.
dc.description.abstractenglishThe objective of this degree project is to provide the Mechanical Engineering faculty of The Santander Industrial University with one experimental Quadrotor type unmaneed aerial vehicle that serves as a tool for technological development in the new materials and manufacturing processes field, as well as the incorporation of autonomous control systems. This document embodies the design phase, selection processes and manufacturing materials required for the manufacture of the vehicle structural components, where computational tools for mechanical design and machining as SolidWorks, Ansys and PowerMILL were used. In the same way, a vehicle dynamic analysis is developed through dynamic analysis tools, such as Simulink of Matlab, to determine its behavior and optimizing it through control methods, for example, a PID filter to regulate the high instability grade possessed by this kind of vehicles. The final result is the Quadrotor experimental prototype, fully functional, equipped with stability and control systems based on micro-controllers, sensors and radio-control that meets the proposed objectives of this project, which can be employed in future researches.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27287
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectVehículo
dc.subjectAéreo
dc.subjectTripulado
dc.subjectQuadrotor
dc.subjectCarbono
dc.subjectMicro-controlador
dc.subjectSensores
dc.subjectControl
dc.subject.keywordVehicle
dc.subject.keywordAerial
dc.subject.keywordManned
dc.subject.keywordQuadrotor
dc.subject.keywordCarbon
dc.subject.keywordMicrocontroller
dc.subject.keywordSensors
dc.subject.keywordControl.
dc.titleDiseño y construcción del prototipo experimental de la estructura para un vehículo aéreo no tripulado (uav) tipo quadrotor
dc.title.englishDesign and construction of an experimental prototype structure for a unmaneed aerial vehicle (uav) quadrotor type.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
141.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
14.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
611.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Ingeniería Mecánica