Diseño y desarrollo de un sistema de control de posición y velocidad de una mesa sísmica

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dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorRodriguez Hernández, Pedro Dario
dc.contributor.authorTorres Sanjuanelo, Guillermo Tomas
dc.date.accessioned2024-03-03T20:43:24Z
dc.date.available2014
dc.date.available2024-03-03T20:43:24Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.description.abstractHoy en día los procesos industriales están en constante evolución y enfocados hacia lograr un mejor desempeño en sus líneas productivas, es por esto que la automatización de estos procesos mediante el control automático se hace indispensable para mejorar y ser más competitivos en este mundo globalizado. Para lograr esto se debe trabajar e integrar diferentes campos de la ingeniería como lo son el diseño mecánico, la electrónica, el software y la automatización. La escuela de ingeniería mecánica cuenta con el centro de investigación en sistemas dinámicos control y robótica DICBOT el cual realizo la construcción y caracterización dinámica de la mesa sísmica en lazo abierto de una mesa sísmica. El primer paso fue realizar el modelado dinámico para obtener el modelo matemático de la planta para así continuar con el diseño del sistema de control y seleccionar los elementos de hardware (tarjeta de adquisición de datos NI) y software (LabVIEW) necesarios, además de diseñar e implementar componentes electrónicos y eléctricos para colocar en operación la mesa sísmica. Posterior a esto se desarrolló y programó el algoritmo de control para el correcto funcionamiento de la planta controlada, esto se logró con el desarrollo de un sistema de control de posición y velocidad implementando un sistema de control de retroalimentación (FEEDBACK) de lazo cerrado como lo es el filtro PID caracterizando el sensor de posición LVDT, para controlar el movimiento tanto en amplitud como en frecuencia, mediante el cual se puede simular señales de excitación (sinusoidal, triangular, escalonada y diente de sierra). Posteriormente se realizaron las pruebas para determinar la respuesta ante una entrada en escalón y respuesta en frecuencia del sistema, generando los diagramas de bode respectivos mediante el procesamiento de los datos (señal de entrada y salida), adquiridos por LabView y procesados en el software MATLAB.
dc.description.abstractenglishToday industrial processes are constantly evolving and focused on achieving a better performance in their production lines, which is why automating these processes through the automatic control is indispensable to improve and become more competitive in this globalized world. To accomplish this we must work and integrate different fields of engineering such as mechanical design, electronics, software and automation. School of Mechanical Engineering has research center in control and robotics DICBOT which performed the construction and characterization of seismic dynamic table in an open-loop dynamic systems seismic table. The first step was to perform dynamic modeling to obtain the mathematical model of the plant in order to continue with the design of the control system and select items of hardware (data acquisition card NI) and software (LabVIEW) necessary, as well as designing and implement electronic and electrical components to place in operation the seismic table. Following this was developed and programmed the control algorithm for the proper functioning of the controlled plant, this was achieved with the development of a control system implementing a position and velocity feedback control system (FEEDBACK) closed loop as PID filter is characterized LVDT position sensor to control the movement in both amplitude and frequency by which you can simulate driving signals (sine, triangle, and sawtooth step). Later tests were performed to determine the response to a step input and frequency response of the system, generating the corresponding Bode diagrams by processing the data (signal input and output), acquired by LabView software and processed in MATLAB.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30655
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectMesa Sísmica
dc.subjectLazo Cerrado
dc.subjectControl Pid
dc.subjectRespuesta En Frecuencia.
dc.subject.keywordSeismic Table
dc.subject.keywordClosed Loop
dc.subject.keywordPid Control
dc.subject.keywordFrequency Response.
dc.titleDiseño y desarrollo de un sistema de control de posición y velocidad de una mesa sísmica
dc.title.englishDesign and development of a control system position and speed of a seismic table
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica