Diseño de un sistema de control para un levitador magnético que opere sumergido en fluidos con viscosidades y densidades sustancialmente diferentes a la del aire
| dc.contributor.advisor | Correa Cely, Carlos Rodrigo | |
| dc.contributor.author | Chico Garrido, María Elena | |
| dc.contributor.author | Rondon Pinilla, Eliana Rocio | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T16:33:30Z | |
| dc.date.available | 2007 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T16:33:30Z | |
| dc.date.created | 2007 | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.description.abstract | Se presenta en forma detallada el diseño y construcción de un sistema prototipo de levitación magnética, que opera sumergido en aceite de transformador; con el fin de analizar la susceptibilidad del sistema frente a una variación drástica de viscosidad, de aire a aceite. Primero se obtuvo el modelo matemático del sistema, se calcularon las constantes y parámetros necesarios para completar la función de transferencia que describe la dinámica del sistema y posteriormente se diseñó un compensador en atraso, empleando el método del lugar de las raíces. Se mostró por medio de simulación, que dependiendo de la viscosidad del medio y de la masa levitante, se puede aproximar un sistema de tercer orden a uno de orden inferior empleando el concepto de polos dominantes en lazo cerrado. La simulación, también permitió demostrar que el sistema de control diseñado para el prototipo de levitación magnética que opera en aceite, resulta ineficiente para el mismo sistema operando en aire con iguales condiciones iniciales. Se presentan los planos para la construcción del prototipo y los videos donde se muestra su funcionamiento para distintas condiciones de viscosidad, que se lograron variando la temperatura del aceite entre 20 y 27 °C. Se contrastaron los resultados experimentales con los obtenidos en la simulación. | |
| dc.description.abstractenglish | This work presents in detail the design and construction of a prototype system of magnetic levitation that operates submerged in transformer oil; with the purpose of analyzing the susceptibility of the system as opposed to a drastic variation of viscosity, from air to oil. First the mathematical model of the system was obtained, the constants and parameter necessary to obtain the transfer function that describes the dynamic of the system where calculated, and later, a delay compensator was designed by using he root locus method. With simulation, it was shown that depending on the viscosity of means and levitating mass, a third order system can be approximated to one of inferior order using the concept of dominant closed loop poles. The simulation also allowed demonstrating, that the control system designed for the magnetic levitation prototype operating in oil turns inefficient for the same system operating in air with the equal initial conditions. The planes for constructing the prototype and the videos are shown for its operation in different viscosity conditions, which where obtained varying the temperature of the oil between 20 and 27 °C. The experimental results where compared to the ones obtained in simulation. | |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | |
| dc.description.degreename | Ingeniero Electrónico | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19807 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | |
| dc.publisher.school | Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Levitador magnético | |
| dc.subject | Aceite de transformador | |
| dc.subject | Lugar de las raíces | |
| dc.subject | Polos dominantes | |
| dc.subject | Variación de parámetros | |
| dc.subject | construcción de prototipo. | |
| dc.subject.keyword | Magnetic levitator | |
| dc.subject.keyword | Transformer oil | |
| dc.subject.keyword | Root locus | |
| dc.subject.keyword | Dominant poles | |
| dc.subject.keyword | Parameter’s variation | |
| dc.subject.keyword | prototyping. | |
| dc.title | Diseño de un sistema de control para un levitador magnético que opere sumergido en fluidos con viscosidades y densidades sustancialmente diferentes a la del aire | |
| dc.title.english | Design of a control system for a magnetic levitator that operates submerged in fluids with viscosities and densities sustantialy different from the one of air.* | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |