Diseño de un sistema de control para un levitador magnético que opere sumergido en fluidos con viscosidades y densidades sustancialmente diferentes a la del aire

dc.contributor.advisorCorrea Cely, Carlos Rodrigo
dc.contributor.authorChico Garrido, María Elena
dc.contributor.authorRondon Pinilla, Eliana Rocio
dc.date.accessioned2024-03-03T16:33:30Z
dc.date.available2007
dc.date.available2024-03-03T16:33:30Z
dc.date.created2007
dc.date.issued2007
dc.description.abstractSe presenta en forma detallada el diseño y construcción de un sistema prototipo de levitación magnética, que opera sumergido en aceite de transformador; con el fin de analizar la susceptibilidad del sistema frente a una variación drástica de viscosidad, de aire a aceite. Primero se obtuvo el modelo matemático del sistema, se calcularon las constantes y parámetros necesarios para completar la función de transferencia que describe la dinámica del sistema y posteriormente se diseñó un compensador en atraso, empleando el método del lugar de las raíces. Se mostró por medio de simulación, que dependiendo de la viscosidad del medio y de la masa levitante, se puede aproximar un sistema de tercer orden a uno de orden inferior empleando el concepto de polos dominantes en lazo cerrado. La simulación, también permitió demostrar que el sistema de control diseñado para el prototipo de levitación magnética que opera en aceite, resulta ineficiente para el mismo sistema operando en aire con iguales condiciones iniciales. Se presentan los planos para la construcción del prototipo y los videos donde se muestra su funcionamiento para distintas condiciones de viscosidad, que se lograron variando la temperatura del aceite entre 20 y 27 °C. Se contrastaron los resultados experimentales con los obtenidos en la simulación.
dc.description.abstractenglishThis work presents in detail the design and construction of a prototype system of magnetic levitation that operates submerged in transformer oil; with the purpose of analyzing the susceptibility of the system as opposed to a drastic variation of viscosity, from air to oil. First the mathematical model of the system was obtained, the constants and parameter necessary to obtain the transfer function that describes the dynamic of the system where calculated, and later, a delay compensator was designed by using he root locus method. With simulation, it was shown that depending on the viscosity of means and levitating mass, a third order system can be approximated to one of inferior order using the concept of dominant closed loop poles. The simulation also allowed demonstrating, that the control system designed for the magnetic levitation prototype operating in oil turns inefficient for the same system operating in air with the equal initial conditions. The planes for constructing the prototype and the videos are shown for its operation in different viscosity conditions, which where obtained varying the temperature of the oil between 20 and 27 °C. The experimental results where compared to the ones obtained in simulation.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19807
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectLevitador magnético
dc.subjectAceite de transformador
dc.subjectLugar de las raíces
dc.subjectPolos dominantes
dc.subjectVariación de parámetros
dc.subjectconstrucción de prototipo.
dc.subject.keywordMagnetic levitator
dc.subject.keywordTransformer oil
dc.subject.keywordRoot locus
dc.subject.keywordDominant poles
dc.subject.keywordParameter’s variation
dc.subject.keywordprototyping.
dc.titleDiseño de un sistema de control para un levitador magnético que opere sumergido en fluidos con viscosidades y densidades sustancialmente diferentes a la del aire
dc.title.englishDesign of a control system for a magnetic levitator that operates submerged in fluids with viscosities and densities sustantialy different from the one of air.*
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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