Reconstrucción 3d de objetos con simetría axial a partir de triangulación laser multicaptor
dc.contributor.advisor | Meneses Fonseca, Jaime Enrique | |
dc.contributor.advisor | Barrero Pérez, Jaime Guillermo | |
dc.contributor.author | Arguello Sarmiento, George Erney | |
dc.date.accessioned | 2024-03-03T19:26:58Z | |
dc.date.available | 2012 | |
dc.date.available | 2024-03-03T19:26:58Z | |
dc.date.created | 2012 | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.description.abstract | En la industria son creados diferentes materiales que deben poseer ciertas dimensiones estandarizadas exigidas por el consumidor con un mínimo nivel de error. Con el fin de satisfacer las exigencias en las dimensiones del producto se suelen incluir en la línea de producción estaciones de control de calidad, que verifican con dispositivos de medida las dimensiones requeridas. Para este proceso de control se suelen utilizar diferentes métodos de tipo transmisivo, óptico o de contacto. Los métodos más utilizado debido a sus propiedades no invasivas y de alta resolución son los métodos ópticos. Esta investigación se centra en la implementación y el análisis de un procedimiento para la reconstrucción tridimensional del contorno de un objeto que posee simetría axial, partiendo de un método óptico, más específicamente el método de triangulación láser, a través de un sistema de observación múltiple. El sistema implementado se basa en la disposición de 4 cámaras de digitalización de imágenes ubicadas a 90° entre si alrededor del eje del cable. Junto con un plano láser generado por 4 espejos poligonales rotando a alta velocidad, el dispositivo permite recuperar información 3D del contorno o sección de un objeto a 360°. El procesamiento de datos se realiza a través del software de MATLAB®. | |
dc.description.abstractenglish | In the industry are created different materials that must have certain standard dimensions required by the consumer with a minimum level of error. In order to meet the demands on the dimensions of the product are usually used on the production line, quality control stations, where measure devices verified this dimensions. To control this process are often used different methods of transmissive, optical or contact type. The methods most widely used because its noninvasive characteristic and high resolution are the optical methods. This investigation was focused on the implementation and analysis of a procedure for the reconstruction of three-dimensional contour of an object which has axial symmetry, starting from an optical method, more specifically the laser triangulation method, through a multiple observation system. The system implemented based on the arrangement of four cameras located imaging at 90 ° to one another about the axis of the cable. Along with a laser plane generated by 4 rotating polygon mirrors at high speed, the device can recover 3D information of the contour of an object or section 360 °. Data processing is done through MATLAB® software. | |
dc.description.degreelevel | Pregrado | |
dc.description.degreename | Ingeniero Electrónico | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/26525 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | |
dc.publisher.school | Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
dc.subject | Reconstrucción tridimensional | |
dc.subject | Contorno | |
dc.subject | Triangulación láser | |
dc.subject | Calibración de cámaras. | |
dc.subject.keyword | Three-dimensional reconstruction | |
dc.subject.keyword | Contouring | |
dc.subject.keyword | Laser triangulation | |
dc.subject.keyword | Camera calibration. | |
dc.title | Reconstrucción 3d de objetos con simetría axial a partir de triangulación laser multicaptor | |
dc.title.english | Three dimensional reconstruction of objects with axial symmetry by laser triangulation and multicaptor. | |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |