Implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados

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dc.contributor.advisorCarreño Zagarra Jose Jorge
dc.contributor.advisorPoveda Rodriguez Diana Katheryn
dc.contributor.authorBlanco Serrano Johan Sebastian
dc.contributor.authorChaparro Pérez Mario Daniel
dc.contributor.evaluatorChacón Velasco Jorge Luis
dc.contributor.evaluatorQuiroga Méndez Jabid Eduardo
dc.date.accessioned2023-11-01T16:06:43Z
dc.date.available2023-11-01T16:06:43Z
dc.date.created2023-10-31
dc.date.issued2023-10-31
dc.description.abstractLa formación en control automático desempeña un papel fundamental en la preparación de los ingenieros para enfrentar desafíos del mundo laboral. Sin embargo, muchas veces, la falta de acceso a bancos de pruebas adecuados limita las oportunidades prácticas para los estudiantes. Este proyecto se propone abordar esta limitación mediante la implementación de un sistema de control de nivel de líquido utilizando un sistema de tanques acoplados. El objetivo principal es desarrollar un controlador PID efectivo y preciso para regular los niveles de líquido en los tanques. Este proyecto se enfoca en la instrumentación, caracterización, programación y montaje del sistema completo. Se abarcan aspectos prácticos, desde la caracterización de sensores y componentes hasta la programación y ajuste fino del controlador PID. El resultado será un sistema de control funcional que no solo servirá como un recurso valioso para la empresa Automática y Robótica SION, sino que también contribuirá a la formación de los estudiantes en control automático. Este proyecto busca proporcionar un banco didáctico que ofrece experiencias prácticas en el diseño e implementación de sistemas de control, preparando a los estudiantes para enfrentar desafíos del mundo real en el campo del control automático.
dc.description.abstractenglishTraining in automatic control plays a fundamental role in preparing engineers to face real-world challenges in the workforce. However, access to suitable testbeds is often limited, depriving students of practical opportunities. This project aims to address this limitation by implementing a liquid level control system using a coupled tank system. The primary objective is to develop an effective and precise PID controller to regulate liquid levels in the tanks. This project focuses on instrumentation, characterization, programming, and assembly of the complete system. Practical aspects are covered, ranging from sensor and component characterization to programming and fine-tuning of the PID controller. The result will be a functional control system that not only serves as a valuable resource for the company Automática y Robótica SION but also enhances students' education in automatic control. This project seeks to provide an educational testbed that offers practical experiences in designing and implementing control systems, preparing students to tackle real-world challenges in the field of automatic control.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15087
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectControl automático
dc.subjectModelo de tanques acoplados
dc.subjectNivel
dc.subjectCaudal
dc.subject.keywordAutomatic Control
dc.subject.keywordCoupled Tank Model
dc.subject.keywordLevel
dc.subject.keywordFlow rate
dc.titleImplementación y control de un sistema de dos tanques acoplados
dc.title.englishImplementation and control of a system of two coupled tanks
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica