Diseño y validación de una ayuda técnica mecatrónica para el apoyo a terapias de rehabilitación aplicada en patologías asociadas a esguince de tobillo

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dc.contributor.advisorArchila Diaz, John Faber
dc.contributor.authorCarrillo García, Mauricio Jose
dc.date.accessioned2024-03-03T20:15:32Z
dc.date.available2013
dc.date.available2024-03-03T20:15:32Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.description.abstractLa presente investigación enmarca el desarrolló conceptual de un sistema mecatrónico generador de movilidad en los planos sagital y frontal de la articulación de tobillo, como complemento al proceso terapéutico aplicado en la rehabilitación por daños en sus ligamentos. La actividad del proyecto se describe de la siguiente manera, el desarrolló de un modelo matemático como herramienta biomecánica para la descripción de los movimientos básicos de una persona sin limitaciones motrices en el conjunto pie tobillo, adelanto propuesto como base para el desarrolló de órtesis activas, y la propuesta formal, mediante una metodología centrada en el usuario se diseña el sistema que apoye el desarrolló de los ejercicios de relajación y de propiocepción en el tratamiento del esguince de tobillo a través de una interfaz en la que transmitiendo potencia mecánica hacia el pie se generan movimientos en el plano sagital y frontal. El resultado es una propuesta formal, su validación virtual (CAE), el planteamiento del circuito, la elección de actuadores, la simulación virtual (CAD) y el desarrolló de un modelo funcional para describir la aplicación de un actuador en la transmisión de potencia para la generación de movilidad articular en el tobillo, así como la descripción del modelo matemático.
dc.description.abstractenglishThe present research part conceptual development system mechatronic generator of mobility in the sagittal and frontal planes of ankle joint, as a complement to the therapeutic process applied in the rehabilitation by damage to his ligaments. Project activity is described in the following manner, the development of a mathematical model as a tool in Biomechanics for the description of the basic movements of a person without driving on the foot joint limitations - ankle, advancement proposed as basis for the development of active orthosis, and the proposal formal, through a user-centric methodology is designed the system that supports the development of the exercises of relaxation and proprioception in the treatment of sprain of ankle through an interface that transmitting mechanical power towards the foot movements are generated in the frontal and sagittal plane. The result is a formal proposal, its virtual validation (CAE), the approach of the circuit, the choice of actuators, virtual simulation (CAD) and the development of a functional model to describe the application of an actuator in the transmissión of power for the generation of mobility to articulate in the ankle, as well as the description of the mathematical model.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameDiseñador Industrial
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29690
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programDiseño Industrial
dc.publisher.schoolEscuela de Diseño Industrial
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectMecatrónica
dc.subjectActuadores
dc.subjectPropiocepción
dc.subjectRehabilitación
dc.subjectBiomecánica
dc.subjectPie
dc.subjectTobillo.
dc.subject.keywordMechatronics
dc.subject.keywordActuators
dc.subject.keywordProprioception
dc.subject.keywordRehabilitation
dc.subject.keywordBiomechanics
dc.subject.keywordFoot
dc.subject.keywordAnkle.
dc.titleDiseño y validación de una ayuda técnica mecatrónica para el apoyo a terapias de rehabilitación aplicada en patologías asociadas a esguince de tobillo
dc.title.englishDesign and validation of a helpdesk mechatronics in support of rehabilitation therapies applied in pathologies associated with ankle sprain
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Diseño Industrial