Diseño y construcción de un prototipo experimental de un vehículo eléctrico autobalanceado unipersonal veau

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dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorCastro Zaldúa, Diego Alejandro
dc.contributor.authorPeña Delgado, Jhon Sebastian
dc.date.accessioned2024-03-03T18:46:11Z
dc.date.available2011
dc.date.available2024-03-03T18:46:11Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.description.abstractEste Documento presenta la fase inicial del desarrollo de un Vehículo Eléctrico Autobalanceado Unipersonal, el cual tiene como característica principal el uso de dos ruedas concéntricas (paralelas), una a cada lado, generando en el sistema un estado de equilibrio inestable, el cual es controlado por la implementación de un filtro PID, el sistema automático acciona los motores acoplados a cada una de las ruedas, de acuerdo a la inclinación que el usuario produzca sobre el vehículo. Este vehículo es el primero de este tipo de dispositivos en el país, por lo que fue fundamental realizar un análisis dinámico utilizando herramientas computacionales de simulación como matlab- simulink, para poder conocer el comportamiento, y variables de estado que definen el control del vehículo, este análisis nos permitió hacer una selección de los dispositivos que componen el hardware que al integrarlo con el software, se creó una unidad de control robusta confiable y eficiente. El objetivo final del proyecto es crear un vehículo que tenga un impacto favorable respecto a los problemas de tráfico y contaminación que se presentan en las grandes ciudades, además este vehículo es una solución directa a los problemas de movilidad que tienen un gran porcentaje de personas que presentan capacidades motoras disminuidas, como personas que han sufrido lesiones de medula espinal o accidentes.
dc.description.abstractenglishThis document presents the initial development phase about an electric auto balanced vehicle for one person of one shaft. It has a main characteristic: the use of two concentric wheels (parallel), one on each side, the system generates a state of unstable equilibrium, which is controlled by the implementation of a PID filter; also, the system automatically activates the combined motors each of the wheels, according to the inclination that the user produces in the vehicle. This vehicle is the first type of devices in the country, that is why, it was fundamental to realize a dynamic analysis using the development of the software by using mathematical tools as matlab- simulink, with the objective of knowing the behavior and variable of state that define the control of the vehicle. This analysis allowed to do a selection of the devices that compose the hardware, when it was integrated with the software, it developed a reliable and efficient robust control unit. The final aim of the project is to create a vehicle that it has a beneficial impact as regards the problems of traffic and pollution that the big cities are presenting right now. Also, this vehicle is a direct solution to the problems of mobility because it exists a big percentage of people that they present motor diminished skills such as: people that they have had serious injuries of spinal cord or in common accidents.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25894
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectAutobalanceado
dc.subjectControl
dc.subjectCapacidades disminuidas
dc.subjectEléctrico.
dc.subject.keywordAuto balanced
dc.subject.keywordControl
dc.subject.keywordDiminished capacity
dc.subject.keywordElectric.
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo experimental de un vehículo eléctrico autobalanceado unipersonal veau
dc.title.englishDesign and construction of a prototype of a prototype of a vehicle electric experimental self-balancing unpersonal veau
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica