Diseño y construcción de un prototipo experimental de un vehículo eléctrico autobalanceado unipersonal veau
dc.contributor.advisor | Borras Pinilla, Carlos | |
dc.contributor.author | Castro Zaldúa, Diego Alejandro | |
dc.contributor.author | Peña Delgado, Jhon Sebastian | |
dc.date.accessioned | 2024-03-03T18:46:11Z | |
dc.date.available | 2011 | |
dc.date.available | 2024-03-03T18:46:11Z | |
dc.date.created | 2011 | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | Este Documento presenta la fase inicial del desarrollo de un Vehículo Eléctrico Autobalanceado Unipersonal, el cual tiene como característica principal el uso de dos ruedas concéntricas (paralelas), una a cada lado, generando en el sistema un estado de equilibrio inestable, el cual es controlado por la implementación de un filtro PID, el sistema automático acciona los motores acoplados a cada una de las ruedas, de acuerdo a la inclinación que el usuario produzca sobre el vehículo. Este vehículo es el primero de este tipo de dispositivos en el país, por lo que fue fundamental realizar un análisis dinámico utilizando herramientas computacionales de simulación como matlab- simulink, para poder conocer el comportamiento, y variables de estado que definen el control del vehículo, este análisis nos permitió hacer una selección de los dispositivos que componen el hardware que al integrarlo con el software, se creó una unidad de control robusta confiable y eficiente. El objetivo final del proyecto es crear un vehículo que tenga un impacto favorable respecto a los problemas de tráfico y contaminación que se presentan en las grandes ciudades, además este vehículo es una solución directa a los problemas de movilidad que tienen un gran porcentaje de personas que presentan capacidades motoras disminuidas, como personas que han sufrido lesiones de medula espinal o accidentes. | |
dc.description.abstractenglish | This document presents the initial development phase about an electric auto balanced vehicle for one person of one shaft. It has a main characteristic: the use of two concentric wheels (parallel), one on each side, the system generates a state of unstable equilibrium, which is controlled by the implementation of a PID filter; also, the system automatically activates the combined motors each of the wheels, according to the inclination that the user produces in the vehicle. This vehicle is the first type of devices in the country, that is why, it was fundamental to realize a dynamic analysis using the development of the software by using mathematical tools as matlab- simulink, with the objective of knowing the behavior and variable of state that define the control of the vehicle. This analysis allowed to do a selection of the devices that compose the hardware, when it was integrated with the software, it developed a reliable and efficient robust control unit. The final aim of the project is to create a vehicle that it has a beneficial impact as regards the problems of traffic and pollution that the big cities are presenting right now. Also, this vehicle is a direct solution to the problems of mobility because it exists a big percentage of people that they present motor diminished skills such as: people that they have had serious injuries of spinal cord or in common accidents. | |
dc.description.degreelevel | Pregrado | |
dc.description.degreename | Ingeniero Mecánico | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25894 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
dc.publisher.program | Ingeniería Mecánica | |
dc.publisher.school | Escuela de Ingeniería Mecánica | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
dc.subject | Autobalanceado | |
dc.subject | Control | |
dc.subject | Capacidades disminuidas | |
dc.subject | Eléctrico. | |
dc.subject.keyword | Auto balanced | |
dc.subject.keyword | Control | |
dc.subject.keyword | Diminished capacity | |
dc.subject.keyword | Electric. | |
dc.title | Diseño y construcción de un prototipo experimental de un vehículo eléctrico autobalanceado unipersonal veau | |
dc.title.english | Design and construction of a prototype of a prototype of a vehicle electric experimental self-balancing unpersonal veau | |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
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