Diseño y construcción de un banco de experimentación para servosistema hidráulico de control de posición (servovalvula moog760-actuador)
dc.contributor.advisor | Borras Pinilla, Carlos | |
dc.contributor.author | Cediel Pinto, Julián Eduardo | |
dc.contributor.author | Rubiano Calderon, Freddy Alexander | |
dc.date.accessioned | 2024-03-03T18:46:09Z | |
dc.date.available | 2011 | |
dc.date.available | 2024-03-03T18:46:09Z | |
dc.date.created | 2011 | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | En la actualidad es muy común encontrar sistemas electrohidráulicos, ya que estos sistemas brindan características como alta potencia de entrega, alta respuesta dinámica y control eficiente entre otras. Por esta razón es que el grupo DICBOT promueve a través de este proyecto el diseño y la construcción de un banco con el cual se pueda experimentar el control de posición de un servosistema hidráulico, utilizando una servoválvula de alto desempeño con el cual los estudiantes tanto de pregrado en materias como sistemas dinámicos e ingeniería de control y estudiantes de maestría puedan realizar investigaciones y profundizar los conceptos aprendidos a través del desarrollo de sus asignaturas. En este documento se muestra el procedimiento utilizado para desarrollar el proyecto de grado, el cual tuvo como primer paso la elaboración de un modelo matemático con el cual se pretendía conocer la respuesta del sistema antes de su realización. Luego se llevó a cabo el diseño y selección de los elementos que constituyen el banco, los cuales posteriormente fueron simulados probando su resistencia ante las cargas aplicadas, mediante el cálculo de sus factores de seguridad, llegado a este punto se construyó el sistema físico real. Para la etapa de pruebas se utilizó la tarjeta de adquisición de datos NI 6216 y la programación se realizó utilizando el software LABVEW® pudiendo validar los resultados obtenidos con los modelos inicialmente planteados contra la teoría experimental. | |
dc.description.abstractenglish | Currently is very common to find electro-hydraulic systems, these systems offer features such as high power delivery, high dynamic response and efficient control among others. For this reason the DICBOT group promoted through this project the design and construction of a testing bench for to experience the position control of a hydraulic servo system, using a high performance servo with which undergraduate students in subjects as dynamic systems and control engineering and graduate students can conduct research and deepen the concepts learned through the development of their subjects. This paper shows the procedure used to develop the project grade, which had as a first step the development of a mathematical model which is meant to know the response of the system before its implementation. Then it took out the elements design and selection of the testing bench, which later were simulated testing their resistance to the loads applied by calculating its safety factors, at this point was built real physical system. For the test phase will use the data acquisition card NI 6216 and the program was made possible through LABVEW® software can validate the results obtained with the initially proposed model against experimental theory. | |
dc.description.degreelevel | Pregrado | |
dc.description.degreename | Ingeniero Mecánico | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25883 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
dc.publisher.program | Ingeniería Mecánica | |
dc.publisher.school | Escuela de Ingeniería Mecánica | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
dc.subject | Servoválvula | |
dc.subject | Servosistema | |
dc.subject | Control De Posicion | |
dc.subject | Lazo Cerrado | |
dc.subject | Respuesta De Un Sistema. | |
dc.subject.keyword | Servovalves | |
dc.subject.keyword | Servo | |
dc.subject.keyword | Position control | |
dc.subject.keyword | Closed loop system response. | |
dc.title | Diseño y construcción de un banco de experimentación para servosistema hidráulico de control de posición (servovalvula moog760-actuador) | |
dc.title.english | Design and construction of a testing bench for hydraulic servo sistem of position control (760 moog servovalve and actuator). | |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
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