Diseño y construcción de un banco de experimentación para servosistema hidráulico de control de posición (servovalvula moog760-actuador)

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dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorCediel Pinto, Julián Eduardo
dc.contributor.authorRubiano Calderon, Freddy Alexander
dc.date.accessioned2024-03-03T18:46:09Z
dc.date.available2011
dc.date.available2024-03-03T18:46:09Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.description.abstractEn la actualidad es muy común encontrar sistemas electrohidráulicos, ya que estos sistemas brindan características como alta potencia de entrega, alta respuesta dinámica y control eficiente entre otras. Por esta razón es que el grupo DICBOT promueve a través de este proyecto el diseño y la construcción de un banco con el cual se pueda experimentar el control de posición de un servosistema hidráulico, utilizando una servoválvula de alto desempeño con el cual los estudiantes tanto de pregrado en materias como sistemas dinámicos e ingeniería de control y estudiantes de maestría puedan realizar investigaciones y profundizar los conceptos aprendidos a través del desarrollo de sus asignaturas. En este documento se muestra el procedimiento utilizado para desarrollar el proyecto de grado, el cual tuvo como primer paso la elaboración de un modelo matemático con el cual se pretendía conocer la respuesta del sistema antes de su realización. Luego se llevó a cabo el diseño y selección de los elementos que constituyen el banco, los cuales posteriormente fueron simulados probando su resistencia ante las cargas aplicadas, mediante el cálculo de sus factores de seguridad, llegado a este punto se construyó el sistema físico real. Para la etapa de pruebas se utilizó la tarjeta de adquisición de datos NI 6216 y la programación se realizó utilizando el software LABVEW® pudiendo validar los resultados obtenidos con los modelos inicialmente planteados contra la teoría experimental.
dc.description.abstractenglishCurrently is very common to find electro-hydraulic systems, these systems offer features such as high power delivery, high dynamic response and efficient control among others. For this reason the DICBOT group promoted through this project the design and construction of a testing bench for to experience the position control of a hydraulic servo system, using a high performance servo with which undergraduate students in subjects as dynamic systems and control engineering and graduate students can conduct research and deepen the concepts learned through the development of their subjects. This paper shows the procedure used to develop the project grade, which had as a first step the development of a mathematical model which is meant to know the response of the system before its implementation. Then it took out the elements design and selection of the testing bench, which later were simulated testing their resistance to the loads applied by calculating its safety factors, at this point was built real physical system. For the test phase will use the data acquisition card NI 6216 and the program was made possible through LABVEW® software can validate the results obtained with the initially proposed model against experimental theory.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25883
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectServoválvula
dc.subjectServosistema
dc.subjectControl De Posicion
dc.subjectLazo Cerrado
dc.subjectRespuesta De Un Sistema.
dc.subject.keywordServovalves
dc.subject.keywordServo
dc.subject.keywordPosition control
dc.subject.keywordClosed loop system response.
dc.titleDiseño y construcción de un banco de experimentación para servosistema hidráulico de control de posición (servovalvula moog760-actuador)
dc.title.englishDesign and construction of a testing bench for hydraulic servo sistem of position control (760 moog servovalve and actuator).
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica