Desarrollo de una prótesis articulada para la extremidad posterior izquierda de un cánido de tamaño mediano con amputación transfemoral.

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dc.contributor.advisorVillegas Bermudez, Diego Fernando
dc.contributor.advisorMantilla Villalobos, Jairo Andrés
dc.contributor.authorVargas Orejuela, Juan Sebastian
dc.contributor.authorCastellanos Pabón, Fabián Manuel
dc.contributor.evaluatorMeneses Flórez, Jorge Enrique
dc.contributor.evaluatorGonzáles Estrada, Octavio Andrés
dc.date.accessioned2023-08-14T17:23:25Z
dc.date.available2023-08-14T17:23:25Z
dc.date.created2023-08-10
dc.date.issued2023-08-10
dc.description.abstractEn este proyecto se plantea diseñar y construir una prótesis articulada para extremidad posterior izquierda de un perro mediano, que cumpla con la necesidad de ayudar en la caminata del canido que ha sufrido una amputación transfemoral y así mejorar su condición, también se desea llegar a lograr una trayectoria en la prótesis que se asemeje en lo más posible a la caminata de un perro con características anatómicas similares y en sanas condiciones. Para lograr esto, Se propone la construcción de la prótesis utilizando métodos de manufactura como la impresión 3D y material PLA, el análisis de la cinemática mediante software de movimiento para el perro utilizando la prótesis y de esta manera evaluar su marcha y compararla con el perro sin discapacidad, este enfoque permitirá ajustar y rediseñar según las necesidades específicas del perro amputado. Además de esto es importante tener en cuenta la adaptación del paciente amputado al mecanismo que se desea implementar, por lo cual se requiere explorar y evaluar varias alternativas a la necesidad planteada, con el fin de obtener un modelo de prótesis cómodo, económico, liviano, que se pueda quitar y poner en el perro cada vez que se desee sin afectar su salud o integridad física.
dc.description.abstractenglishThis project proposes to design and build an articulated prosthesis for the left hind limb of a medium-sized dog, which meets the need to help the canine that has suffered a transfemoral amputation walk and thus improve its condition, it is also desired to reach to achieve a trajectory in the prosthesis that resembles as much as possible the walk of a dog with similar anatomical characteristics and in healthy conditions. To achieve this, the construction of the prosthesis is proposed using manufacturing methods such as 3D printing and PLA material, the analysis of the kinematics through movement software for the dog using the prosthesis and in this way evaluate its gait and compare it with the dog. without disability, this approach will allow adjustment and redesign according to the specific needs of the amputee dog. In addition to this, it is important to take into account the adaptation of the amputee patient to the mechanism to be implemented, for which it is necessary to explore and evaluate various alternatives to the stated need, in order to obtain a comfortable, economical, lightweight, prosthetic model. that can be removed and put on the dog whenever you want without affecting its health or physical integrity.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14819
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectprótesis
dc.subjectanálisis dinámico
dc.subjectdiseño
dc.subjectmarcha en cánidos
dc.subjectbiomecánica
dc.subjectamputación transfemoral
dc.subject.keywordprosthesis
dc.subject.keyworddynamic analysis
dc.subject.keyworddesign
dc.subject.keywordcanid gait
dc.subject.keywordbiomechanics
dc.subject.keywordtransfemoral amputation
dc.titleDesarrollo de una prótesis articulada para la extremidad posterior izquierda de un cánido de tamaño mediano con amputación transfemoral.
dc.title.englishDevelopment of an articulated prosthesis for the left hind limb of a medium-sized canid with transfemoral amputation.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica