Diseño de un equipo prototipo para la medición de ángulos articulares del miembro inferior en el plano sagital utilizando acelerómetros
| dc.contributor.advisor | Ramon Suarez, Jorge Hernando | |
| dc.contributor.advisor | Patino Segura, Maria Solange | |
| dc.contributor.author | Cepeda Gómez, Rudy | |
| dc.contributor.author | Ochoa Diaz, Claudia Patricia | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T16:06:41Z | |
| dc.date.available | 2006 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T16:06:41Z | |
| dc.date.created | 2006 | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este trabajo fue el empleo de acelerómetros en un sistema de análisis cinemático que permita la medición de los ángulos de las tres articulaciones del miembro inferior humano en el plano sagital y que pueda ser llevado por el paciente sin interferir excesivamente en la normal ejecución de su andar. Para la ejecución de esta tarea se construyó un equipo basado en un microcontrolador de 16 bits que adquiere datos de aceleración, calcula el ángulo de rotación de las articulaciones y los transmite vía inalámbrica, en banda libre, a un computador de escritorio en el que pueden ser visualizados y guardados para un procesamiento posterior. El software para el microcontrolador se escribió totalmente en lenguaje C y la visualización es realizada en un instrumento virtual de LabView. Se realizaron dos tipos de pruebas. En el primer tipo se efectuó el monitoreo de los ángulos articulares durante movimientos suaves de cada articulación. El segundo tipo consistió en un experimento completo de análisis de marcha. El dispositivo desarrollado mostró resultados satisfactorios en el seguimiento de los ángulos articulares durante el primer tipo de prueba, pero por limitaciones en la velocidad del procesador no se consiguió realizar un completo análisis del ciclo de marcha. | |
| dc.description.abstractenglish | The aim of this work was the employment of accelerometers in a kinematic analysis system that allows the measurement of human lower limb’s joint angles in the sagittal plane. The system could be used by the patient without interfering excessively in the natural gait. A 16 bit microcontroller was used for this task. The processor receives the acceleration data, calculates the joint angle and transmits this information to a computer by wireless connection. The joint angles then could be visualized and saved into the PC for later processing. The software application for the microcontroller was programmed in C and a LabView virtual instrument is used for the visualization. Two types of tests were performed. The first test tracks the joint angles during soft movements of each joint. The second consists on a complete gait analysis experiment. The developed device showed satisfactory results in joint angles tracking during the first test, but speed limitations of the processor did not allow a complete analysis of the gait cycle. | |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | |
| dc.description.degreename | Ingeniero Electrónico | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/18412 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | |
| dc.publisher.school | Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Acelerómetros | |
| dc.subject | Análisis de Marcha | |
| dc.subject | Ángulos Articulares | |
| dc.subject | Miembro | |
| dc.subject.keyword | Accelerometers | |
| dc.subject.keyword | Gait Analysis | |
| dc.subject.keyword | Joint Angles | |
| dc.subject.keyword | Lower Limb. | |
| dc.title | Diseño de un equipo prototipo para la medición de ángulos articulares del miembro inferior en el plano sagital utilizando acelerómetros | |
| dc.title.english | Design of a prototype for joint angles measurement of lower limb in the sagittal plane using accelerometers | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |