Implementación de un sistema de control y medición en la transmisión hidrostática del laboratorio de control automático (servosistemas de potencia fluida)

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dc.contributor.advisorParada Corrales, Abel Antonio
dc.contributor.authorObredor Salazar, Mardel Adalberto
dc.contributor.authorVera Hernández, Julio Cesar
dc.date.accessioned2024-03-03T20:06:23Z
dc.date.available2013
dc.date.available2024-03-03T20:06:23Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.description.abstractLa transmisión hidrostática del laboratorio de control automático es un equipo que ha estado en operación por más de veintisiete años, lo cual hace de esta un sistema anticuado para ser usada como práctica de laboratorio, para ello se implementó un control PID y un control moderno por variables de estado, haciendo uso del software LabVIEW y la tarjeta de adquisición de datos NI-6212, ambos de la casa National Instruments, herramientas que permitieron crear una interfaz gráfica bastante interactiva para el usuario, además de dar la opción de manipular a fondo el control de la transmisión, gracias a la posibilidad de variar las ganancias de los diferentes lazos de control, tanto del PID como del moderno, el proyecto demando una especial adecuación del equipo, ya que ante una inminente remodelación del ala de laboratorios de la escuela de ingeniería mecánica, el equipo peligraba su continuidad a largo plazo , para ello se procedió a diseñar y construir una estructura metálica que garantizara la operatividad del sistema, además de asegurar una larga vida para la misma, la implementación de los nuevos dispositivos electrónicos para el control y su interacción con los ya existentes, es decir los sensores que permiten realizar el control de velocidad, como lo es el transductor de posición y el encoder incremental, demandaban una adecuación para posteriormente ser conectados con la tarjeta de adquisición de datos y ejercer control sobre la transmisión. Para la posterior verificación de los sistemas de control implementados se realizaron tres pruebas clásicas en sistemas de control, como son, el análisis de la respuesta en estado transitorio, el error en estado estable del sistema y la prueba de repetibilidad.
dc.description.abstractenglishThe hydrostatic transmissión that belows to the automatic control laboratory is an equipment that has been in operation by more than twenty seven years, that make of this a dated system to be a laboratory practice, to change this was implemented a PID control and a modern control by state space, making use of the labview software and the data adquisition card NI-6212, this two made it by company National Instruments, tools that allowed to make a grafic interface, that was interactive for the user, giving to them the option of manipuleted the transmissión control, throught the posibility of change the gains of the diferents control ties, inside the PID control and the modern control, the proyect demand and special adecuation of the equipment, having present the inmidiatly remodelation of the laboratory zone of the mechanics engenieering school, the continuos operability of this equipment was in danger to the future, to resolve this was desing and built a steel structure that garanty the operation of the system also gave a long live to it, the implementation of new electronics devices to control and the interaction with the devices in use , this make reference to the sensors that allow make the speed control, like are the position transducer and the incremental encoder, demand and adecuation to be connected with the data adquisition card and exercise control of the transmissión. For the verification of control systems implemented was making three classical tests in control systems, like are, transitory state response, stable state error, and the repetibility test.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29022
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectTransmisión Hidrostática
dc.subjectLabVIEW
dc.subjectControl Pid
dc.subjectControl Moderno
dc.subjectPosición
dc.subjectVelocidad.
dc.subject.keywordHydrostatic Transmissión
dc.subject.keyword.LabVIEW
dc.subject.keywordPid Control
dc.subject.keywordModern Control
dc.subject.keywordPosition
dc.subject.keywordSpeed.
dc.titleImplementación de un sistema de control y medición en la transmisión hidrostática del laboratorio de control automático (servosistemas de potencia fluida)
dc.title.englishImplementation of a control and measurenment system in a hydrostatic transmissión of the automatic control laboratory( fluid power servosystems)
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica