Robot cartesiano neumático para el laboratorio de sistemas mecatrónicos de la escuela de ingeniería mecánica, diseño y construcción

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dc.contributor.advisorMeneses Florez, Jorge Enrique
dc.contributor.authorBuitrago Núñez, Jhon Edisson
dc.contributor.authorCediel Gomez, Nelson Gustavo
dc.date.accessioned2024-03-03T18:15:06Z
dc.date.available2010
dc.date.available2024-03-03T18:15:06Z
dc.date.created2010
dc.date.issued2010
dc.description.abstractEste proyecto surge de la necesidad de fortalecer la formación de los estudiantes de Ingeniería Mecánica en el área de automatización industrial, soportando la reforma académica y dando la posibilidad de llevar a la práctica los conocimientos adquiridos por los estudiantes en asignaturas como electricidad y electrónica básica, sistemas mecatrónicos I, ingeniería de control, sistemas mecatrónicos II, autómatas programables y automatización industrial. Para estos motivos se diseñó y construyó un sistema automático de control robot/manipulador cartesiano con tres grados de libertad y alimentación neumática. El sistema, cuenta con todos sus componentes organizados y conectados entre sí. Con este robot, el estudiante tiene la posibilidad de manipular gran variedad de equipos neumáticos y de control. Además, presenta la opción de programar estos equipos en dos modos diferentes de operación, como automatismo de eventos discretos o automatismo cuasicontínuo. Con este sistema automático, se presenta la posibilidad de desarrollar nuevos lenguajes de programación, a diferencia de los sistemas ofrecidos en el mercado que se encuentran programados con un lenguaje por defecto. La estructura presenta excelente rigidez, ya que las columnas y las vigas están formadas por un grupo de perfiles ensamblados de aluminio estructural que reduce al máximo las deformaciones de esta. Para unir las vigas y las columnas, fue necesario el diseño de piezas que fueron fundidas y mecanizadas en aluminio.
dc.description.abstractenglishThis project arises from the need to strengthen the training of students of Mechanical Engineering in the area of industrial automation, supporting academic reform and giving the possibility of putting into practice the knowledge acquired by students in subjects such as basic electricity and electronics, mechatronic systems I, control engineering, mechatronics systems II, programmable automaton and industrial automation. For these reasons we designed and built an automatic robot control / Cartesian manipulator with three degrees of freedom and pneumatic power. The system has all its components organized and interconnected. With this robot, the student is able to handle a variety of pneumatic and control equipment. It presents the option to schedule these teams in two different modes of operation, such as a discrete events automatism or a quasi-continuous automatism. With this automatic system, presents the opportunity to develop new programming languages, unlike the systems offered on the markets that are programmed with a default language. The structure has excellent rigidity, as the columns and beams are formed by a group of assemblies of structural aluminum profiles that minimizes the distortion of this. To join the beams and columns, it was necessary to design pieces that were cast and machined aluminum.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/24352
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectAutomatismo
dc.subjectManipulador
dc.subjectRobot
dc.subjectCartesiano
dc.subjectNeumático.
dc.subject.keywordAutomatism
dc.subject.keywordManipulator
dc.subject.keywordRobot
dc.subject.keywordCartesian
dc.subject.keywordPneumatic
dc.titleRobot cartesiano neumático para el laboratorio de sistemas mecatrónicos de la escuela de ingeniería mecánica, diseño y construcción
dc.title.englishPneumatic cartesian robot for the mechatronics systems laboratory of the mechanical engineering school. design and construction
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica