Diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (uav unmanned aerial vehicle)

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dc.contributor.advisorJaimes Rolón, Ricardo Alfonso
dc.contributor.authorÁlvarez Sanchez, Yuri Giovanny
dc.date.accessioned2024-03-03T20:43:29Z
dc.date.available2014
dc.date.available2024-03-03T20:43:29Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.description.abstractEn este documento se completa el proceso de diseño de un vehículo aéreo no tripulado partiendo desde el modelo conceptual como solución a requerimientos específicos de carga útil, construcción, autonomía de vuelo y restricciones de la ley aeronáutica colombiana, se plantea un modelo matemático para entender los parámetros energéticos más relevantes que tienen implicaciones en las decisiones y variables del diseño. Se recogen los datos más representativos producto de la utilización del sistema de telemetría y auto piloto que se instaló en algunos de los prototipos cuyo valor se hace notable al calibrar y validar dicho modelo matemático propuesto, así mismo se propone un modelamiento CAD para encontrar la solución geométrica tridimensional a los parámetros necesarios para lograr la maniobrabilidad y auto estabilidad aerodinámicas necesarias para complementar el trabajo de automatización del vuelo. Se describen los procesos de validación y pruebas así como los resultados a los que se sometieron los múltiples prototipos necesarios para llegar al diseño presentado como Arpegio 2.4 el cual es el producto de este trabajo de grado. Se proponen múltiples técnicas de construcción económicas al alcance de la tecnología local y acordes con la solución geométrica propuesta del vehículo aéreo, También se incluyen, una ficha técnica para el uso de dicho vehículo bajo diferentes condiciones energéticas y peso, una guía básica de construcción del aeroplano y planos detallados para su producción.
dc.description.abstractenglishIn this document the design of an Unmanned Aerial Vehicle is accomplished beginning from the concept model as a solution for specific requirements of payload, build, flying Autonomy and the restrictions of the Colombian aeronautical law, a mathematical model is presented to understand the most relevant parameters that have implications on the decisions an design variables. The most representative data is collect as a product of the telemetry system utilization and the auto pilot that was installed in some of the prototypes which value is notice when calibrates and validates the mentioned mathematical model presented, same way a CAD modeling is proposed to find a geometrical tridimensional solution to get the maneuverability and the auto stability needed to complement the flying automatization work. The validation process and tests are describe same way as the results which the multiple prototypes were subject to get to the design shown as which is the product of this graduation project. Multiple less expensive build techniques are propose they can be reach by the local technology and they are according the proposed geometrical solution of the aerial vehicle, It also includes, a technical chart for the use of the vehicle under different weight and energetic conditions, a basic guide for the airplane build and
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30680
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectVehículo Aéreo
dc.subjectUav
dc.subjectDiseño Aeronáutico
dc.subjectModelo Aerodinámico
dc.subjectAvión
dc.subjectEnergía Del Vuelo
dc.subjectConstrucción De Aeromodelo.}
dc.subject.keywordAerial Vehicle
dc.subject.keywordUav
dc.subject.keywordAeronautical Design
dc.subject.keywordAerodynamic Model
dc.subject.keywordAirplane
dc.subject.keywordFlying Energy
dc.subject.keywordAirplane Model Build.
dc.titleDiseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (uav unmanned aerial vehicle)
dc.title.englishDesign y build of an unmanned aerial vehicle uav (unmanned aerial vehicle)
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica