Instrumentación y puesta en marcha de un control de nivel de líquidos empleando un plc Allen-Bradley

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dc.contributor.advisorAlzate Castaño, Ricardo
dc.contributor.authorAtuesta Robledo, Anderson Julian
dc.contributor.authorVelandia Suarez, Julian Alexander
dc.date.accessioned2024-03-03T22:44:17Z
dc.date.available2016
dc.date.available2024-03-03T22:44:17Z
dc.date.created2016
dc.date.issued2016
dc.description.abstractEl presente proyecto de grado aborda el prototipado, la caracterización y el control de un sistema de nivel de líquidos empleando instrumentación industrial. Partiendo de un modelo reducido para un sistema de tratamiento de aguas, se constituyó un lazo de recirculación de líquido con el objetivo de mantener invariante el nivel en uno de los dos tanques en cascada, a pesar de la influencia de perturbaciones en la resistencia hidráulica de salida del sistema. Para ello se realizó la caracterización del comportamiento dinámico de la planta, una aproximación de los valores de parámetros relevantes y la posterior implementación de una estrategia de control ON-OFF en un PLC ALLEN-BRADLEY. Con el objetivo de implementar un regulador de tipo PID, fue necesario construir mediante una rutina lógica en el lenguaje de programación en escalera, un módulo de PWM que permitió comandar una electro-válvula de dos posiciones (elemento final de control) mediante una señal continua entregada por el módulo de control. Los resultados obtenidos por ambas estrategias de control son satisfactorios en cuando a la reducción de los efectos de perturbaciones, siendo el PID una acción más suave en términos de desgaste del actuador dada su reducción en conmutaciones de alta frecuencia. Esta solución puede representar una reducción de costo en aplicaciones reales de la industria. Se plantea como trabajo futuro mayor caracterización del comportamiento de la electroválvula para determinar su potencial aplicación en la industria. 1
dc.description.abstractenglishInstrumentation and commissioning of a liquid level control using an allen-bradley plc3.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/35033
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectActuador Pwm
dc.subjectControl Pid
dc.subjectInstrumentación Industrial
dc.subjectPlc Allen Bradley
dc.subjectProgramación En Escalera
dc.subjectSistema De Nivel De Líquidos.
dc.subject.keywordIn this work
dc.subject.keyworda two-tank hydraulic system has been designed
dc.subject.keywordbuilt and controlled using industrial instrumentation devices. Taking as a base a small-scale water treatment unit
dc.subject.keywordtwo tanks were coupled in cascade in order to create a recirculation loop for water
dc.subject.keywordtrying to keep fixed the content levels at the output reservoir in spite of perturbations applied on hydraulic resistances of the system. Then
dc.subject.keywordcharacterization of the dynamic behavior was performed and main parameters approximated by testing experimental data. An ON-OFF control strategy was implemented in an ALLEN-BRADLEY industrial controller. In order to be able to perform PID actions
dc.subject.keyworda PWM actuation module was coded in ladder language such that a two-position electro-valve could be switched appropriately by a continuous law. Both
dc.subject.keywordthe ON-OFF and the PID controllers
dc.subject.keywordshown good performance to annihilate changes in the hydraulic resistance. Nevertheless
dc.subject.keywordthe PID action was better in terms of actuation wearing avoidance
dc.subject.keywordgiven its reduced high-frequency switching. This solution may represent a cost reduction in real industrial applications. Mayor characterization of the behavior of the solenoid were planted as future work for their potential application in industry. It applies the reference value even after applying disturbances corresponding position in the outlet valve thereby demonstrating better comparative performance 3
dc.titleInstrumentación y puesta en marcha de un control de nivel de líquidos empleando un plc Allen-Bradley
dc.title.englishPwm Actuation Module, Pid Control, Industrial Instrumentation, Allen Bradley Industrial Controller, Ladder Programming, Two Tank Hydraulic System.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica