Diseño y construcción prótesis mioeléctrica de miembro superior, para personas con amputación por debajo de codo

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dc.contributor.advisorSierra Bueno, Daniel Alfonso
dc.contributor.advisorMeneses Florez, Jorge Enrique
dc.contributor.authorCalvache Jaramillo, Alberth Alexander
dc.contributor.authorOviedo Pinto, Angel Eduardo
dc.contributor.authorBueno Lozano, Ricardo
dc.date.accessioned2024-03-03T23:13:56Z
dc.date.available2017
dc.date.available2024-03-03T23:13:56Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEn este proyecto de grado se describe el diseño y la construcción de una prótesis mioeléctrica de miembro superior para personas con amputación transradial. En la actualidad las prótesis mioeléctricas son el miembro artificial con mayor grado de rehabilitación. Sin embargo tienen un alto costo, dificultando su adquisición a gran parte de la población que presenta ésta necesidad; en aras de aportar al desarrollo tecnológico, se llevó a cabo la construcción de un prototipo de prótesis mioeléctrica de bajo costo, empleando procesos de manufactura convencionales e implementando tecnologías nuevas como impresión 3D. El prototipo se desarrolló para personas con amputación transradial (amputación entre el codo y la muñeca), y le brinda al paciente la habilidad de ejecutar agarres prensiles tipo pinza digital, con tres dedos; la prótesis homologa la dinámica de la mano humana alcanzando motricidad fina en las falanges distales del segundo y tercer dedo (dedos índice y corazón respectivamente), fundamental para un agarre envolvente y seguro, motricidad inexistente en la mayor parte de las prótesis de este tipo; diseños originales de cada componente: como la implementación de una cuarta falange neoproximal en la estructura funcional de la mano protésica, la utilización de un solo canal de electromiografía, el uso de micro-motores e hilos en la cadena cinética funcional del prototipo, el control de fuerza de agarre por medio del sensado en tiempo real de la corriente consumida por la prótesis así como la implementación de la plataforma electrónica de código abierto Arduino, se convierten en elementos diferenciadores que resaltan el proceso de innovación llevado a cabo en el desarrollo de este proyecto, cabe resaltar que este proyecto enmarca la importancia del trabajo e investigación simbiótica entre pacientes y desarrolladores, enfocando los esfuerzos a la búsqueda de desarrollos innovadores cada vez mejores.
dc.description.abstractenglishThis degree project describes the design and construction of an upper limb myoelectric prosthesis for people with transradial amputation. At present myoelectric prostheses are the artificial limb with the highest degree of rehabilitation. However, they have a high cost, which makes difficult its acquisition to large part of the population that presents this need, in order to contribute to the technological development, the construction of a prototype myoelectric prosthesis of low cost was carried out, using conventional manufacturing processes and implementing new technologies such as 3D printing. The prototype was developed for people with transradial amputation (amputation between the elbow and the wrist), and gives the patient the ability to execute digital type prehensile grips with three fingers, The prosthesis is analogous to the dynamics of the human hand reaching fine motor in the distal phalanges of the second and third finger (index and heart fingers respectively), what is fundamental for a secure and wraparound grip, and it is lacking in most prostheses of this type, original designs of each component: such as the implementation of a fourth neoproximal phalanx in the functional structure of the prosthetic hand, the use of a single electromyography channel, the use of micro-motors and wires in the functional kinetic chain of the prototype, grip force control through real-time sensing of the current consumed by the prosthesis as well as the implementation of the Arduino open-source electronic platform, become differentiating elements that highlight the process of innovation carried out in the development of this project, it is worth noting that this project frames the importance of symbiotic work and research between patients and developers, focusing efforts on the search for ever better innovative developments.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/35687
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectMioélectrica
dc.subjectElectromiografía
dc.subjectPrótesis.
dc.subject.keywordMyoelectric
dc.subject.keywordElectromyography
dc.subject.keywordProsthesis.
dc.titleDiseño y construcción prótesis mioeléctrica de miembro superior, para personas con amputación por debajo de codo
dc.title.englishDesing and construction of a myoelectric upper limb prosthesis for amputees below elbow
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica