Guía de estudios de los modos de marchas y paradas (gemma)para el manipulador cartesiano del laboratorio de automatización industrial : diseño y construcción

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dc.contributor.advisorMeneses Flórez, Jorge Enrique
dc.contributor.authorDavid Habib, Roberto Favio
dc.contributor.authorLizarazo Moreno, Rubén Darío
dc.date.accessioned2024-03-03T19:34:07Z
dc.date.available2012
dc.date.available2024-03-03T19:34:07Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEl campo de la automatización industrial permite la flexibilidad en el desarrollo de procesos, a tal punto que las características físicas o funcionales de un producto pueden cambiar radicalmente en unos pocos años, lo cual trae como consecuencia, la variación en los procesos operativos que se estén implementando. Es por ello que el profesional vinculado en el campo de la automatización, tiene que poseer conocimientos y destrezas técnicas que le permitan responder a la solicitud de cambio del sistema automatizado. Teniendo en cuenta lo anterior, se desarrolló este trabajo de grado, cuyo objetivo primordial es fortalecer las competencias y habilidades de los estudiantes vinculados a las materias de Autómatas programables y Automatización Industrial en cuanto al diseño y programación de automatismos lógicos secuenciales, logrando con ello, un desenvolvimiento optimo cuando incursionen profesionalmente en el campo de la automatización. Para el cumplimiento de los objetivos, se diseñó y construyó una interfaz hombre-máquina de nivel medio el cual está compuesto por dispositivos de accionamiento manual y visualización, una interfaz hombre máquina de nivel alto mediante la utilización de un panel de operador(pantalla Touch Screen) y un panel de generación o simulación de fallas en el manipulador cartesiano que se encuentra en el laboratorio de automatización industrial, con lo cual se busca que los estudiantes que realicen prácticas en este banco didáctico, además de realizar el diseño del funcionamiento normal atendido por él GRAFCET, también tengan la posibilidad de contemplar las parámetros establecidos por la guía Gemma en el diseño del automatismo.
dc.description.abstractenglishThe Industrial Automation fields, allows a flexibility in the processes development, until the point that the physical or functional characteristics of a product can change drastically in few years, which results into the variation of the operatives processes that are being implemented. This is why the professional linked to the Automation Industrial field, must have knowledge and technical skills in order to respond to the change requests from the automated system. Considering the above, was developed this degree work, whose primary objective is to strengthen the competencies and skills of the students related to the subjects of programmable Controllers and Industrial Automation, in the design and programming of logic sequential automatisms, thereby achieving an optimal development, when professionally inroad into the Industrial Automation field. To fulfill the objectives, a human-machine interface of middle level was designed and constructed, which is composed of manually operating devices and visualization, a human-machine interface of high level using an operator's panel (touch screen) and a panel for the generation or simulation of faults in the Cartesian Manipulator is located in the industrial automation laboratory, thus seeks that the students that make practices in this didactic bank, in addition to the design of normal operation run by the GRAFCET, also have the chance to consider the parameters set by Gemma guide in the design of the automatism.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27317
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectManipulador Cartesiano
dc.subjectHmi
dc.subjectAutomatismos
dc.subjectFallas
dc.subjectEstados De Parada Y Marcha.
dc.subject.keywordCartesian Handler
dc.subject.keywordHmi
dc.subject.keywordAutomation
dc.subject.keywordFailures
dc.subject.keywordStates Starts And Stops
dc.titleGuía de estudios de los modos de marchas y paradas (gemma)para el manipulador cartesiano del laboratorio de automatización industrial : diseño y construcción
dc.title.englishStudy guide of starts and stops modes (gemma) cartesian handler for laboratory industrial automation: design and construction.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica