Diseño y construcción de un sistema de validación para el módulo de medición inercial de la herramienta ition-i de inspección de líneas de transporte de hidrocarburos

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dc.contributor.advisorGelvez Arocha, Omar Armando
dc.contributor.advisorQuintero Carvajal, Sergio
dc.contributor.authorBayona Quintero, Jose Alejandro
dc.contributor.authorCabrales Jiménez, Luis Rodolfo
dc.date.accessioned2024-03-03T20:43:37Z
dc.date.available2014
dc.date.available2024-03-03T20:43:37Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.description.abstractEste libro contiene la descripción del proceso de diseño y construcción del componente mecánico de un sistema de rotación tipo Gimbal de tres ejes ortogonales, así como la implementación del control para la validación de los datos, obtenidos por el módulo de medición inercial perteneciente a la herramienta de inspección inteligente ITION, desarrollada en la Corporación para la investigación de la Corrosión - CIC. En el desarrollo del libro se presentan aspectos relevantes de diseño mecánico realizado mediante la herramienta CAD-CAE SolidWorks 2012, los principales parámetros y requerimientos del sistema, además de los procesos de selección de los elementos que componen la unidad del sistema. Se describe el proceso de fabricación de Corte por Agua, Fresado y Torneado que se desarrolló dentro de las instalaciones de la Corporación y se detalla el proceso de ensamble realizado para todos sus componentes. Luego se describe la implementación del sistema de control en lazo abierto mediante el uso de motores brushless y una estructura de control programada en una tarjeta FPGA. Por último, se realiza el análisis de costos del desarrollo del proyecto y se presentan las pruebas propias del funcionamiento del sistema de validación. El resultado de este proyecto es una herramienta que cumple con los objetivos planteados, de fácil manipulación y mantenimiento, de funciones automatizadas y versátiles para la adaptación de nuevos parámetros de velocidad y carga en la validación de los datos del módulo de medición inercial. Se incluyen también los instructivos de funcionamiento, mantenimiento y seguridad desarrollados para el correcto funcionamiento del sistema.
dc.description.abstractenglishThis book contains a description of the design and construction of the mechanical component of a rotational system three-axis type gimbal, and control implementation for the validation of the data, obtained by the inertial measurement module belonging to the tool smart inspection ITION, developed at La Corporación para la investigación de la Corrosión - CIC. Inside the book are presented relevant aspects of mechanical design performed by the CAD-CAE software SolidWorks 2012, the main parameters and system requirements, in addition to the selection process of the elements of the system drive. Inside the manufacturing process are described the water cut, Milling and Turning processes developed within the premises of the Corporation and it's detailed the assembly process performed for all components. Is then described the open-loop control system for implemented using brushless motors and a control structure in an FPGA programmed card. Finally, the cost analysis of the project is developed and the operation tests of the system are presented. This project provides as final result a tool that fulfills the proposed objectives, such as easy handling and maintenance, and automated and versatile functions to adapt new standards for speed and load on the data validation on inertial measurement module. Operating instructions, maintenance and safety developed for the correct operation of the system, are also included.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30718
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectPruebas Para Imu
dc.subjectDiseño Mecánico
dc.subjectGimbal
dc.subjectValidación Navegación Inercial
dc.subjectPruebas De Rotación.
dc.subject.keywordImu Tests
dc.subject.keywordMechanical Design
dc.subject.keywordGimbal
dc.subject.keywordValidation Inertial Navigation Testing Rotation.
dc.titleDiseño y construcción de un sistema de validación para el módulo de medición inercial de la herramienta ition-i de inspección de líneas de transporte de hidrocarburos
dc.title.englishDesign and construction of a validation system for inertial measurement module to the ition-i tool inspection of oil and gas transport pipelines.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica