Servomecanismo de posición angular y velocidad rotacional como práctica en el laboratorio del curso de control automático

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dc.contributor.advisorParada Corrales, Abel Antonio
dc.contributor.authorCujia Bolaño, Fredy Gustavo
dc.contributor.authorSuarez Castro, Miguel Andres
dc.date.accessioned2024-03-03T20:06:13Z
dc.date.available2013
dc.date.available2024-03-03T20:06:13Z
dc.date.created2013
dc.date.issued2013
dc.description.abstractLa escuela de ingeniería mecánica en su laboratorio de Potencia Fluida y de Control Automático cuenta con dos bancos para la realización de pruebas de los conceptos básicos de control, estos bancos permiten identificar al estudiante el manejo de la potencia electro-hidráulico. Es a partir de querer reforzar este campo práctico que se identifica la necesidad de realizar una comparación de los sistemas electro-hidráulicos para el desarrollo de potencia, con los sistemas eléctrico-electrónicos que tengan el mismo objetivo. El laboratorio contaba con un equipo eléctrico-electrónico para este tipo de comparación, el cual presenta una serie de deficiencias que no permiten el buen desarrollo de estas prácticas en el laboratorio de control automático. Entre estas deficiencias se encuentra que el Motor DC que lleva incorporado el equipo es de muy baja potencia y no permite obtener datos claros y precisos, además en su parte física presenta una serie de desgaste en sus componentes, que generan desalineamientos y por ende error en las pruebas, por otro lado el equipo presenta daños en las tarjetas electrónicas utilizadas para el control de servo de velocidad y posición. Fue por esta razón que se decidió dotar al laboratorio de un nuevo equipo, manteniendo su carácter analógico y aumentando la potencia del motor DC, en el cual se pudiera realizar estas prácticas a nivel eléctrico-electrónico controlado desde un ordenador y permitiendo observar los fenómenos atreves de gráficas. Este control se llevó a cabo usando la interfaz entre en software LABVIEW y la tarjeta ARDUINO UNO.
dc.description.abstractenglishThe Fluid Power and Automatic Control Laboratory in the mechanical engineering school has two workbenches for testing the basic concepts of control, these banks allow to identify the handling the of electro-hydraulic power to the student. For the purpose of improved this workbenches are identified the need to perform a comparison of electro-hydraulic systems for the development of power, with the electrical-electronic systems having the same goal. The laboratory had electric-electronic equipment for this type of comparison, which has a number of shortcomings that prevent the successful development of these practices in the automatic control laboratory. Among these deficiencies is that the DC motor that incorporates the device is very low power and does not provide clear and accurate information, and in turn has a number of physical wear on components that generate misalignments and error in testing on the other side in the housing for damage electronic cards used for servo control of speed and position. It was for this reason it was decided to equip the laboratory of a new device, maintaining its analog character and increasing power DC motor, in which these practices could make electric-electronic level controlled from a computer and allowing dare observing phenomena of graphs. This control was carried out using the LABVIEW software interface between the card and ARDUINO ONE.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/28968
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectControl Pid
dc.subjectServomecanismos
dc.subjectAutomatización
dc.subjectEléctrico-Electrónico.
dc.subject.keywordControl Pid
dc.subject.keywordServomechanism
dc.subject.keywordAutomation
dc.subject.keywordElectrical-Electronic
dc.titleServomecanismo de posición angular y velocidad rotacional como práctica en el laboratorio del curso de control automático
dc.title.englishAngular position servomechanism and rotational velocity as practice laboratory course of automatic control.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica