Controladores híbridos y sus aplicaciones en regulación de circuitos convertidores de potencia cc-cc

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dc.contributor.advisorAlzate Castaño, Ricardo
dc.contributor.authorFlorez Vargas, Julio Andelfo
dc.date.accessioned2024-03-03T20:48:41Z
dc.date.available2014
dc.date.available2024-03-03T20:48:41Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.description.abstractSe presenta el modelado de circuitos convertidores de potencia mediante representaciones híbridas, a partir de la interacción entre campos vectoriales continuos y eventos discretos. Se propone una nomenclatura basada en conjuntos, para definir los elementos continuos y discretos del modelo, considerando su unión como la correspondiente trayectoria solución. Adicionalmente, este enfoque es empleado para modelar la dinámica de un sistema Bouncing-ball y un circuito convertidor de potencia tipo Buck. Posteriormente se aborda el control encendido-apagado, como un modelo híbrido a través de la deformación parámetrica hacia infinito de la ganancia de lazo en un controlador proporcional. Se analiza el comportamiento de los modelos a partir de simulación numérica en MATLABr y OrCAD-Cadencer. Posteriormente se verifican las predicciones analíticas mediante medidas experimentales de laboratorio, a partir de las cuales se concluye que la ganancia de lazo que en la práctica replica el comportamiento híbrido del controlador encendido-apagado, está restringida a limitaciones de ancho de banda en los dispositivos circuitales empleados. Finalmente se propone una topología de inversor basada en convertidores CC-CC tipo Boost, con un correspondiente control híbrido por modos deslizantes, presentando un adecuado desempeño ante la acción de perturbaciones, mediante simulación numérica.
dc.description.abstractenglishModeling of power converter circuits employing hybrid approaches is presented, by combining continuous vector fields and discrete event mapping. By means of definition for the continuous and discrete sets of the hybrid representation, the resulting solution trajectory can be stated as the union of them. Hence, it is shown how to use this hybrid modeling to define the dynamical behaviour of a Bouncing-ball system and a Buck type power converter circuit. Then, an on-off hybrid controller is proposed as a special case of proportional control when the loop gain tends to infinity. Analytical predictions are verified by simulation in MATLABr and OrCAD-Cadencer. Also, experimental measures are performed to show the on-off hybrid controller acting on the power converter circuit, showing a poor performance on the control action given by a limited bandwidth of the commutation frequency. Finally, an inverter circuit based in a Boost type DC-DC converter is proposed and controlled by a hybrid sliding-mode controller, showing promising results for neglecting disturbances.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/31145
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectControl H´Ibrido
dc.subjectControl Por Modos Deslizantes
dc.subjectConvertidor De Potencia
dc.subjectModelado H´Ibrido
dc.subjectSistema Dinamico H ´ ´Ibrido.
dc.subject.keywordHybrid Control
dc.subject.keywordHybrid Dynamical System
dc.subject.keywordHydrid Modeling
dc.subject.keywordPower Converter Circuit
dc.subject.keywordSliding Mode Control.
dc.titleControladores híbridos y sus aplicaciones en regulación de circuitos convertidores de potencia cc-cc
dc.title.englishHybrid controller and applications in control of circuit power converters cc-cc
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria
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