Algoritmo para la generación de imágenes en 360 grados mediante la técnica de Image Stitching en cámaras rotatorias

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dc.contributor.advisorBastidas Rodríguez, Juan David
dc.contributor.authorVillarreal Peñaranda, Felipe Andres
dc.contributor.authorGomez Urrea, Gisela Andrea
dc.date.accessioned2024-03-03T23:27:00Z
dc.date.available2017
dc.date.available2024-03-03T23:27:00Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEs posible adquirir imágenes a distancias más próximas a los objetos de interés, que tendría más detalle, pero se perder la posibilidad de capturar la información deseada desde un punto de vista más amplio en una sola imagen. Aquí es donde surge la idea de combinar varias imágenes con diferentes perspectivas obtenidas con la misma cámara. Un sistema automático de reconstrucción de imágenes digitales permitiría utilizar una cámara giratoria para obtener imágenes de alta resolución y una amplia gama de visión. Aprovechando la cámara giratoria de configuración remota, que permite controlar parámetros como rotación, inclinación y enfoque entre otros; Tomar diferentes planos de una escena a lo largo de su camino y unirlos para formar una imagen única. Uno de los temas de estudio en el campo del procesamiento de imágenes es la extracción de información de una escena a partir de una imagen capturada. Esta operación puede ser tediosa ya que una sola imagen no contiene toda la escena que se pretende analizar y es necesario analizar varias capturas por separado, teniendo en cuenta que cada captura corresponde a un sistema de coordenadas diferente. En este proyecto se implementa un sistema que, a partir de imágenes tomadas desde diferentes ángulos, con variaciones en la orientación de la misma escena, permite crear una sola imagen (360 ° panorámica) resultado de la combinación de N imágenes de entrada. Facilitar la extracción de información de una escena, gracias al hecho de que solo se analiza una sola imagen, en lugar de n capturas de la misma escena. Al final de este proceso se obtiene la imagen en 360 grados de alta resolución. Esta nueva imagen puede utilizarse para estudios posteriores, basados en la información que se puede extraer de la escena capturada, minimizando el procedimiento de extracción de información de la misma.
dc.description.abstractenglishIt is possible to acquire images at distances closer to the objects of interest, which would have greater detail, at the cost of losing the possibility of capturing the desired information from a wider point of view in a single image. This is where the idea of combining several images with different perspective obtained with the same camera arises. An automatic digital image reconstruction system would allow a rotating camera to be used to obtain high resolution images and a wide range of vision. Taking advantage of a rotating camera of remote configuration, which allows controlling parameters such as rotation, tilt, and focus among others; To take different shots of a scene along its path and join them to form a unique image. One of the topics of study within the field of image processing is the extraction of information from a scene from a captured image. This operation can be tedious since a single image does not contain the whole scene that is intended to be analyzed and it is necessary to analyze several captures separately, taking into account that each capture corresponds to a different coordinate system. In this project is implemented a system that, from images taken from different angles, with variations in the orientation of the same scene, allows to create a single image (360 ° panoramic) result of the combination of N input images. Facilitating the extraction of information from a scene, thanks to the fact that only a single image is analyzed, instead of n captures of the same scene. At the end of this process you get the image in 360 degrees high resolution. This new image can be used for later studies, based on the information that can be extracted from the scene captured, minimizing the procedure of extracting
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/37037
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectReconstrucción
dc.subjectProyección
dc.subjectPanorámicas
dc.subjectStitching.
dc.subject.keywordReconstruction
dc.subject.keywordProjection
dc.subject.keywordPanoramic
dc.subject.keywordStitching.
dc.titleAlgoritmo para la generación de imágenes en 360 grados mediante la técnica de Image Stitching en cámaras rotatorias
dc.title.englishAlgorithm for the generation of images in 360 degrees through the image stitching technique on rotary cameras
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica