Exoesqueleto De Miembro Superior Para Los Movimientos De Flexión-Extensión Del Codo Y Pronosupinación Del Antebrazo
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Date
2024-11-05
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Los modelos terapéuticos para la recuperación de tejidos musculares han avanzado
notablemente para el beneficio de gran cantidad de pacientes. Diversas enfermedades, lesiones o
condiciones físicas son las causas más frecuentes en la pérdida de movilidad muscular comúnmente
en las extremidades, por lo que existen diversas técnicas de rehabilitación según la gravedad y la
rigidez muscular (espasticidad) del paciente.
Las terapias activas permiten movimientos conscientes para recuperar movilidad con el tiempo sin
empeorar la lesión, mientras que las terapias asistidas o pasivas, son necesarias en casos severos,
implican que un terapeuta realice movimientos repetitivos en el paciente para reducir la rigidez con
el objetivo de mejorar los rangos de movimiento y disminuir el dolor.
Se busca estimular las funciones musculares mediante la neuroplasticidad, reconstruyendo vías
neuronales para recuperar capacidades sensoriales y motoras de la extremidad afectada.
Este trabajo plantea diseñar un prototipo de exoesqueleto para miembro superior, con dos
movimientos, flexión-extensión del codo y pronosupinación del antebrazo.
En el proceso de diseño se espera definir los requerimientos de valor para el desarrollo del modelo
estudiando en primer lugar la anatomía humana y así implementar sistemas mecánicos, electrónicos
y factores ergonómicos que se adapten a los movimientos, también diseñar y modelar el dispositivo
en CAD, identificando las principales alternativas analizando costos, parámetros funcionales y
confort, para asegurar la viabilidad del proyecto.
Resultados destacados:
- Rangos de movimiento: 140 grados en flexión-extensión del codo y 112.5 grados en pronosupinación
del antebrazo.
- Diseño adaptable a ambos brazos mediante mecanismos funcionales tanto para hombres como para
mujeres.
Este exoesqueleto tendrá el potencial de mejorar significativamente la rehabilitación de pacientes con
movilidad reducida en los miembros superiores.
Description
Keywords
exoesqueleto, miembro superior, prototipo, pronosupinación, flexión, extensión