Exoesqueleto De Miembro Superior Para Los Movimientos De Flexión-Extensión Del Codo Y Pronosupinación Del Antebrazo

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dc.contributor.advisorDíaz Palencia, Fabián Horacio
dc.contributor.advisorEsteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorDelgado Macias, Sergio Iván
dc.contributor.authorGutiérrez Duarte, Jorge Esteban
dc.contributor.evaluatorVillegas Bermúdez, Diego
dc.contributor.evaluatorRíos Diaz, Yennifer Yuliana
dc.date.accessioned2024-11-12T11:37:02Z
dc.date.available2024-11-12T11:37:02Z
dc.date.created2024-11-05
dc.date.issued2024-11-05
dc.description.abstractLos modelos terapéuticos para la recuperación de tejidos musculares han avanzado notablemente para el beneficio de gran cantidad de pacientes. Diversas enfermedades, lesiones o condiciones físicas son las causas más frecuentes en la pérdida de movilidad muscular comúnmente en las extremidades, por lo que existen diversas técnicas de rehabilitación según la gravedad y la rigidez muscular (espasticidad) del paciente. Las terapias activas permiten movimientos conscientes para recuperar movilidad con el tiempo sin empeorar la lesión, mientras que las terapias asistidas o pasivas, son necesarias en casos severos, implican que un terapeuta realice movimientos repetitivos en el paciente para reducir la rigidez con el objetivo de mejorar los rangos de movimiento y disminuir el dolor. Se busca estimular las funciones musculares mediante la neuroplasticidad, reconstruyendo vías neuronales para recuperar capacidades sensoriales y motoras de la extremidad afectada. Este trabajo plantea diseñar un prototipo de exoesqueleto para miembro superior, con dos movimientos, flexión-extensión del codo y pronosupinación del antebrazo. En el proceso de diseño se espera definir los requerimientos de valor para el desarrollo del modelo estudiando en primer lugar la anatomía humana y así implementar sistemas mecánicos, electrónicos y factores ergonómicos que se adapten a los movimientos, también diseñar y modelar el dispositivo en CAD, identificando las principales alternativas analizando costos, parámetros funcionales y confort, para asegurar la viabilidad del proyecto. Resultados destacados: - Rangos de movimiento: 140 grados en flexión-extensión del codo y 112.5 grados en pronosupinación del antebrazo. - Diseño adaptable a ambos brazos mediante mecanismos funcionales tanto para hombres como para mujeres. Este exoesqueleto tendrá el potencial de mejorar significativamente la rehabilitación de pacientes con movilidad reducida en los miembros superiores.
dc.description.abstractenglishTherapeutic models for the recovery of muscular tissues have advanced notably for the benefit of a large number of patients. Various diseases, injuries or physical conditions are the most frequent causes of loss of muscle mobility commonly in the extremities, so there are several rehabilitation techniques depending on the severity and muscle stiffness (spasticity) of the patient. Active therapies allow conscious movements to recover mobility over time without worsening the injury, while assisted or passive therapies, which are necessary in severe cases, involve a therapist performing repetitive movements on the patient to reduce stiffness in order to improve ranges of motion and reduce pain. The aim is to stimulate muscle functions by means of neuroplasticity, reconstructing neuronal pathways to recover sensory and motor capacities of the affected limb. This work proposes to design a prototype of an exoskeleton for upper limb, with two movements, flexion-extension of the elbow and pronation of the forearm. In the design process it is expected to define the value requirements for the development of the model by first studying the human anatomy and thus implement mechanical systems, electronics and ergonomic factors that adapt to the movements, also design and model the device in CAD, identifying the main alternatives analyzing costs, functional parameters and comfort, to ensure the feasibility of the project. Outstanding results: - Motion ranges: 140 degrees in elbow flexion-extension and 112.5 degrees in forearm pronationsupination. - Design adaptable to both arms through functional mechanisms for both men and women. This exoskeleton will have the potential to significantly improve the rehabilitation of patients with reduced upper limb mobility.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/44563
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 2.5 Colombia (CC BY-NC 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectexoesqueleto
dc.subjectmiembro superior
dc.subjectprototipo
dc.subjectpronosupinación
dc.subjectflexión
dc.subjectextensión
dc.subject.keywordexoskeleton
dc.subject.keywordupper limb
dc.subject.keywordprototype
dc.subject.keywordpronation
dc.subject.keywordflexion
dc.subject.keywordextension
dc.titleExoesqueleto De Miembro Superior Para Los Movimientos De Flexión-Extensión Del Codo Y Pronosupinación Del Antebrazo
dc.title.englishUpper Limb Exoskeleton for Elbow Flexion-Extension and Forearm Pronation-Supination Movements
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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