Control de posición de un sistema de impacto en el contexto de los sistemas dinámicos híbridos

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dc.contributor.advisorFlorez Vargas, Julio Andelfo
dc.contributor.advisorBarrero Perez, Jaime Guillermo
dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorVega Mantilla, Luz Aida
dc.contributor.authorSantos Vesga, Carlos Eduardo
dc.date.accessioned2024-03-03T23:13:53Z
dc.date.available2017
dc.date.available2024-03-03T23:13:53Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEn el presente proyecto se realizará la implementación de una técnica de control avanzada en el dominio del tiempo, para manipular el comportamiento dinámico de un sistema de impacto Bouncing Ball en el contexto de los sistemas dinámicos híbridos. Para ello se realizará el correspondiente modelado matemático del sistema Bouncing Ball como un sistema dinámico híbrido. Además, se definirá una estrategia de control avanzado para manipular el comportamiento dinámico del sistema de impacto Bouncing Ball, con base en la teoría de autómatas programables. Para cumplir con este propósito inicialmente se realizará una exploración de estado del arte sobre la representación híbrida de algunos sistemas mecánicos físicos, de tal forma, que se logre comprender el modelado híbrido de los sistemas dinámicos y, lograr aplicar este tipo de modelado al sistema de Bouncing Ball. Adicionalmente se constituirá el modelado híbrido del Bouncing Ball de forma que sea explícita la interacción entre un dominio continuo y el dominio discreto. Posteriormente se estudiará la técnica de control por modos deslizantes SMC como técnica de control avanzado a aplicar en el sistema dinámico híbrido de impacto. Finalmente se mostrará por simulación numérica el comportamiento dinámico del sistema Bouncing Ball siendo controlado a través del SMC.
dc.description.abstractenglishIn this project the implementation of an advanced control technique in the time domain will be carried out to manipulate the dynamic behavior of a Bouncing Ball impact system in the context of hybrid dynamic systems. For this, the corresponding mathematical modeling of the Bouncing Ball system will be performed as a hybrid dynamic system. In addition, an advanced control strategy will be defined to manipulate the dynamic behavior of the Bouncing Ball impact system, based on the theory of programmable automata. In order to accomplish this purpose, a state-of-the-art exploration of the hybrid representation of some physical mechanical systems will be carried out, so as to understand the hybrid modeling of dynamic systems and to apply this type of modeling to the Bouncing Ball. In addition, the hybrid modeling of the Bouncing Ball will be constituted in such a way as to be explicit the interaction between a continuous domain and the discrete domain. Subsequently the SMC sliding mode control technique will be studied as an advanced control technique to be applied in the hybrid dynamic impact system. Finally, the dynamic behavior of the Bouncing Ball system will be shown by numerical simulation to being controlled through the SMC. 4
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/35672
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectBouncing Ball; Control Por Modos Deslizantes (Smc); Sistemas Dinámicos Híbridos.
dc.subject.keywordBouncing Ball; Sliding Mode Control (Smc); Hybrid Dynamical Systems.
dc.titleControl de posición de un sistema de impacto en el contexto de los sistemas dinámicos híbridos
dc.title.englishPosition control of impact systems, in context of hybrid dynamical systems4.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica