Diseño y construcción de un mecanismo de muñeca para una prótesis transradial de miembro superior

Simple item page
dc.contributor.advisorVillegas Bermúdez, Diego Fernando
dc.contributor.advisorBautista Hernández, Luis Antonio
dc.contributor.authorBrokate Moreno, Karen Sofia
dc.contributor.authorGómez Rodríguez, Laura Fernanda
dc.contributor.evaluatorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.evaluatorRios Diaz, Yennifer Yuliana
dc.date.accessioned2023-11-03T14:40:35Z
dc.date.available2023-11-03T14:40:35Z
dc.date.created2023-11-02
dc.date.issued2023-11-02
dc.description.abstractEn Colombia, el número de personas que requieren de un elemento prostético crecen cada día y el desarrollo de cada prótesis con un buen funcionamiento sigue estando fuera del alcance económico. Con el presente proyecto se planteó el desarrollo de una nueva alternativa que de libertad de movimiento y sea asequible para los colombianos, por lo tanto, se diseña y construye un prototipo funcional de un mecanismo de muñeca para implementarlo en una prótesis transradial de miembro superior capaz de realizar el movimiento de flexión y extensión de la muñeca controlado por medio de señales mioeléctricas tomadas del muñón del brazo amputado. El desarrollo del diseño planteado se ha realizado mediante la investigación y experimentación, donde se encontró que el torque necesario para realizar el movimiento de flexo-extensión está alrededor de 1 Nm, y a partir de estos parámetros se ha realizado la selección de componentes y el diseño del mecanismo. Como técnica para el control del movimiento, se empleó un sensor encargado de tomar las señales eléctricas de los músculos extensor y flexor del antebrazo encargados del movimiento de la muñeca. Para la fabricación de componentes se usaron tecnologías de impresión 3D y operaciones de mecanizado. El prototipo final obtenido respeta las medidas anatómicas y realiza los movimientos de flexión y extensión con una amplitud 40° y 30° respectivamente, cumpliendo con los requerimientos de funcionalidad para ejecutar con éxito las distintas actividades de la vida diaria que presenten este movimiento.
dc.description.abstractenglishIn Colombia, the number of people that require a prosthetic element increase every day and the development of each well-functioning prosthetic remains out of economic reach. The aim of the present project is the development of a new alternative that gives freedom of movement and is affordable for Colombians, therefore, a functional prototype of a wrist mechanism is designed and built to implement it in a transradial upper limb prosthesis capable of to carry out the movement of flexion and extension of the wrist controlled by means of myoelectric signals taken from the stump of the amputated arm. The development of the design has been carried out through research and experimentation, where it was found that the necessary torque to carry out the flexion-extension movement is around 1 Nm, and from these parameters the selection of components and the design has been carried out. As a movement control technique, a sensor was used to take electrical signals from the extensor and flexor muscles of the forearm responsible for wrist movement. For the manufacture of components, it was implemented a 3D printing technology and use of machine operations. The final prototype obtained respects the anatomical measurements and performs flexion and extension movements with an amplitude of 40° and 30° respectively, meeting the functionality requirements to successfully perform the different activities of daily life that present this movement.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15126
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectbiomecánica
dc.subjectprótesis
dc.subjectmuñeca
dc.subjectmecanismo
dc.subjectmovimiento
dc.subjectgrados de libertad
dc.subject.keywordbiomechanics
dc.subject.keywordprosthesis
dc.subject.keywordwrist
dc.subject.keywordmechanism
dc.subject.keywordmovement
dc.subject.keyworddegrees of freedom
dc.titleDiseño y construcción de un mecanismo de muñeca para una prótesis transradial de miembro superior
dc.title.englishDesign and construction of a functional prototype of a wrist mechanism for an active upper limb transradial prosthesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Nota de Proyecto.pdf
Size:
444.41 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Carta de Autorización.pdf
Size:
324.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
6.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.18 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Collections
Ingeniería Mecánica