Validación experimental del modelo de dos ejes de un avión a escala

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dc.contributor.advisorAlzate Castaño, Ricardo
dc.contributor.advisorAcevedo Picón, Alfredo Rafael
dc.contributor.authorVera Rozo, Edwin Jose
dc.date.accessioned2024-03-03T19:27:04Z
dc.date.available2012
dc.date.available2024-03-03T19:27:04Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEl presente proyecto de grado presenta un procedimiento para obtener experimentalmente los modelos de elevación y alabeo en un avión a escala de ala fija con 1.8 metros de envergadura. Inicialmente se realiza la configuración de los instrumentos necesarios para constituir un sistema inalámbrico de captura y transmisión de datos en tiempo de ejecución para un prototipo de pruebas en tierra que simula la dinámica del avión. Una vez ajustados los pasos del procedimiento experimental de identificación de los modelos, se procede a realizar pruebas sobre un aeromodelo con el cual fue posible obtener resultados satisfactorios principalmente ligados a las medidas de posición angular. Se obtienen una serie de rangos experimentales para la periodo de aplicación de las señales randomicas y el recorrido de los servos en el aeromodelo. Se verifica una necesidad para mejorar las medidas de velocidad angular en el movimiento del avión mediante un IMU (unidad de medición inercial) y la utilización del un filtro digital de Calman en el procesamiento
dc.description.abstractenglishThis project is aimed at performing the experimental identification of dynamical models in an UAV Œ airplane whit wing only of 1.8 meter. Firstable, a set of measurement and transmition devices is installed in a prototype for land tests. After setting all parameters of a practical methodology for acquirement and treatment of data, analysis of information taken from a real flying device has been performed. As a main result of the project we underline the high percentage of correlation between numerical models generated after the identification process and experimental measurements, mainly for those cases relating angular position data for both the pitch and yaw axes. In the case of angular velocity measures we have not good quality mainly because of the low sensitivity of gyroscopes employed to acquire the data. An improvement on these measures whit IMU (Inertial Measuring Unit) is part of the ongoing work at CEMOS. The experimental values about wide random signals and motion servos is very important in the airplane. &12˘ˇˆˆˇ˙˝˙˝ˇ˛˚ˆˇ˝˜ ˝˘!ˆˆˇ˙˝ ˘"ˇ# ˘$ˆˇ%˘˛ˆˇˇˆ˝˜&ˇ'(!)(&+,-%
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/26557
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectAeromodelo
dc.subjectEje de elevación
dc.subjectEje de alabeo
dc.subjectIdentificación de modelos
dc.subjectInstrumentación electrónica.
dc.subject.keywordUAV
dc.subject.keywordMeasurement devices
dc.subject.keywordModel identification
dc.subject.keywordPitch axis
dc.subject.keywordYaw axis.
dc.titleValidación experimental del modelo de dos ejes de un avión a escala
dc.title.englishExperimental validation of the two-axis model of a uav.3
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica