Implementación de práctica de laboratorio con acceso remoto utilizando el microcontrolador Arduino Uno para el control de un motor DC

Ortíz Santos, Jhonatan Sneyder

Implementación de práctica de laboratorio con acceso remoto utilizando el microcontrolador Arduino Uno para el control de un motor DC

dc.contributor.advisor	Mantilla Villalobos, María Alejandra
dc.contributor.author	Ortíz Santos, Jhonatan Sneyder
dc.contributor.evaluator	Jiménez Alvernia, Diego Alfonso
dc.contributor.evaluator	Mier Martínez, Javier Enrique
dc.date.accessioned	2023-03-06T13:53:49Z
dc.date.available	2023-03-06T13:53:49Z
dc.date.created	2023-03-06
dc.date.issued	2023-03-06
dc.description.abstract	En el presente trabajo de grado se realiza la implementación de un módulo de laboratorio para la realización de prácticas experimentales con acceso remoto en la temática de control de velocidad de un motor en corriente continua (DC, por sus siglas en inglés). En la primera parte del documento, se describen e ilustran cada uno de los circuitos y componentes que conforman el módulo de laboratorio empleado para el control de un motor DC de imanes permanentes que varía su velocidad de referencia mediante un convertidor reductor DC/DC. En la segunda parte se presentan tres guías: la primera con una descripción básica de la interfaz de programación Arduino IDE, la segunda con una corta explicación del código de programación, y la última con la enumeración del paso a paso para realizar el control de manera remota. En la tercera parte, se propone una práctica de laboratorio dirigida hacía el control de un motor DC de imanes permanentes, que sirva como apoyo en las materias de control de sistemas eléctricos, electrónica de potencia y máquinas eléctricas I, para estudiantes de la Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones (E3T). Finalmente se presentan resultados experimentales del módulo de laboratorio empleado para el control de velocidad del motor DC por medio de dos pruebas: la primera con una velocidad de referencia constante y la segunda ante un cambio tipo escalón en la velocidad de referencia. Este trabajo de grado está vinculado al proyecto de investigación financiado por la Vicerrectoría de Investigación y Extensión de la UIS titulado "Estrategia pedagógica para el fortalecimiento de competencias en STEM mediante sistemas modulares de laboratorio", código 2825.
dc.description.abstractenglish	In the present degree work, the implementation of a laboratory module is carried out to carry out experimental practices with remote access on the subject of speed control of a direct current (DC) motor. In the first part of the document, each of the circuits and components that make up the laboratory module used to control a permanent magnet DC motor that varies its reference speed by means of a DC/DC step-down converter are described and illustrated. In the second part, three guides are presented: the first with a basic description of the Arduino IDE programming interface, the second with a short explanation of the programming code, and the last one with the step-by-step enumeration to carry out the control in a simple way. remote. In the third part, a laboratory practice directed towards the control of a permanent magnet DC motor is proposed, which serves as support in the subjects of control of electrical systems, power electronics and electrical machines I, for students of the School of Electrical, Electronic and Telecommunications Engineering (E3T). Finally, experimental results of the laboratory module used for the speed control of the DC motor are presented through two tests: the first with a constant reference speed and the second with a step change in the reference speed. This degree work is linked to the research project funded by the UIS Vice-Rector for Research and Extension entitled "Pedagogical strategy for strengthening STEM skills through modular laboratory systems", code 2825.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electricista
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/12391
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Eléctrica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Arduino Uno
dc.subject	conexión remota
dc.subject	convertidor DC/DC
dc.subject	microcontrolador
dc.subject	motor DC
dc.subject.keyword	Arduino Uno
dc.subject.keyword	remote connection
dc.subject.keyword	DC/DC converter
dc.subject.keyword	microcontroller
dc.subject.keyword	DC motor
dc.title	Implementación de práctica de laboratorio con acceso remoto utilizando el microcontrolador Arduino Uno para el control de un motor DC
dc.title.english	Implementation of remote access laboratory practice using the Arduino Uno microcontroller to control a DC motor
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type