Desarrolló de un prototipo de vehículo móvil para el monitoreo de la humedad en cultivos de pimiento.

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dc.contributor.advisorRíos Díaz, Yennifer Yuliana
dc.contributor.authorLizcano Pinzón, Nicolás
dc.contributor.authorCortes Ulloa, Juan Pablo
dc.contributor.evaluatorMeneses Florez, Jorge Enrique
dc.contributor.evaluatorBorras Pinilla, Carlos
dc.date.accessioned2024-11-07T12:34:59Z
dc.date.available2024-11-07T12:34:59Z
dc.date.created2024-11-07
dc.date.issued2024-11-07
dc.description.abstractEl proyecto surge como una innovación frente a la demanda de tecnología en la agricultura de precisión en Colombia Por lo que el presente proyecto se centró en el desarrollo, construcción y evaluación de un prototipo de vehículo móvil autónomo diseñado para monitorear la humedad en cultivos de pimiento. Con el objetivo principal de desarrollar un prototipo que minimice los gastos asociados al uso común de seguimiento de la humedad en cultivos, promoviendo una agricultura más sostenible en entornos regulados. Se llevaron a cabo pruebas para evaluar la precisión de las mediciones de humedad, la eficacia de la trayectoria de desplazamiento y la capacidad del vehículo para navegar de manera autónoma en el espacio confinado del invernadero. Los resultados mostraron que, teniendo en cuenta el protocolo de pruebas realizado, el equipo funcionó de manera adecuada y eficiente en el monitoreo de la humedad en el cultivo simulado de pimiento. Además, se analizaron los datos recopilados para determinar la consistencia de las mediciones y la cobertura efectiva del área de cultivo.
dc.description.abstractenglishThe project emerges as an innovation in response to the demand for technology in precision agriculture in Colombia. Therefore, this project focused on the development, construction, and evaluation of an autonomous mobile vehicle prototype designed to monitor humidity in pepper crops. The main objective was to develop a prototype that minimizes expenses associated with common methods of humidity monitoring in crops, promoting more sustainable agriculture in controlled environments. Tests were conducted to evaluate the accuracy of humidity measurements, the effectiveness of the movement trajectory, and the vehicle's ability to navigate autonomously in the confined space of the greenhouse. The results showed that, considering the testing protocol implemented, the equipment functioned adequately and efficiently in monitoring humidity in the simulated pepper crop. Additionally, the collected data was analyzed to determine the consistency of measurements and effective coverage of the cultivation area.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/44513
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectVehículo autónomo
dc.subjectAutomatización
dc.subjectMonitoreo de humedad
dc.subjectSensores
dc.subjectSimulación de cultivo
dc.subject.keywordAutomation
dc.subject.keywordAutonomous vehicle
dc.subject.keywordHumidity monitoring
dc.subject.keywordSensors
dc.subject.keywordCrop simulation
dc.titleDesarrolló de un prototipo de vehículo móvil para el monitoreo de la humedad en cultivos de pimiento.
dc.title.englishDevelopment of a mobile vehicle prototype for monitoring humidity in pepper crops.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica