Este trabajo de investigación propone la elaboración de un manual para realizar la inspección de las líneas eléctricas de transmisión (alta y extra alta tensión) y sus componentes, con el fin de detectar algún tipo de falla e irregularidad en estos sistemas; dicha inspección será realizada por medio de sistemas UAV. Con base en el reglamento aeronáutico RAC-91 y la norma IEEE 2821-2020, se destacarán los aspectos relevantes, las exigencias y condiciones para poder operar un sistema UAV en Colombia; pero también, se encaminará el presente proyecto para obtener dicha guía y de tal modo garantizar una buena práctica al momento de llevar a cabo una inspección eléctrica. Al final, se propone un caso de estudio como ejemplo de aplicación de este trabajo y así poder fortalecer con la parte teórica todo el proceso en campo para cualquier tipo de inspección por medio de sistemas aéreos no tripulados.