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Diseño y construccion de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitacion de mano en pacientes con espasticidad tipo 1 y 2 debido a accidente cerebro-vascular (acv)

Resumen

En el presente proyecto se busca realizar un exoesqueleto para individuos con espasticidad tipo 1 y 2 mediante modelado en SolidWorks e impresión 3D con material plástico ABS. La construcción empieza por búsqueda de referentes bibliográficos en la construcción de exoesqueleto y su uso para la espasticidad, analizando mecánicamente cada modelo realizado, luego se analiza la biomecánica de la mano, logrando identificar los movimientos y ángulos de separación permitidos en los dedos y sus falanges, posterior a esto se encuentra la medida antropogénica media de la mano en sus respectivas partes (huesos falángicos y metacarpianos), después se aplica la metodología NASA ESMD Capstone Design para su optimo diseño, obteniendo un exoesqueleto funcional cuyos motores de movimientos son servomotores en caja de dimensiones 3 cm x 3cm x 1,1cm, implementando una fuerza de 9,96 N en el análisis Von Mises a escala real con la intención de mirar la deformación, siendo las falanges proximales y distales mayormente deformables y finalmente se halla el factor de seguridad, el cual no llega a ser menor de 1,7, ilustrando, por consiguiente, al presente exoesqueleto en la parte de material y biomecánica como optimo, pues se hizo 3 pruebas funcionales hasta permitir su movilidad adecuada.