Diseño y construccion de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitacion de mano en pacientes con espasticidad tipo 1 y 2 debido a accidente cerebro-vascular (acv)

Simple item page
dc.contributor.advisorVillegas Bermúdez, Diego Fernando
dc.contributor.authorMolina Navarro, Rafael Ricardo
dc.contributor.authorMora Liñan, Bayron
dc.date.accessioned2023-04-06T04:22:03Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-04-06T04:22:03Z
dc.date.created2019
dc.date.issued2019
dc.description.abstractEn el presente proyecto se busca realizar un exoesqueleto para individuos con espasticidad tipo 1 y 2 mediante modelado en SolidWorks e impresión 3D con material plástico ABS. La construcción empieza por búsqueda de referentes bibliográficos en la construcción de exoesqueleto y su uso para la espasticidad, analizando mecánicamente cada modelo realizado, luego se analiza la biomecánica de la mano, logrando identificar los movimientos y ángulos de separación permitidos en los dedos y sus falanges, posterior a esto se encuentra la medida antropogénica media de la mano en sus respectivas partes (huesos falángicos y metacarpianos), después se aplica la metodología NASA ESMD Capstone Design para su optimo diseño, obteniendo un exoesqueleto funcional cuyos motores de movimientos son servomotores en caja de dimensiones 3 cm x 3cm x 1,1cm, implementando una fuerza de 9,96 N en el análisis Von Mises a escala real con la intención de mirar la deformación, siendo las falanges proximales y distales mayormente deformables y finalmente se halla el factor de seguridad, el cual no llega a ser menor de 1,7, ilustrando, por consiguiente, al presente exoesqueleto en la parte de material y biomecánica como optimo, pues se hizo 3 pruebas funcionales hasta permitir su movilidad adecuada.
dc.description.abstractenglishThis project of investigation seeks to perform an orthosis for individuals with type 1 and 2 spasticity using Solid work modeling and 3D printing in plastic ABS. The construction begins by searching for bibliographic references in the construction of orthoses equipment and their use for spasticity, then the biomechanics of the hand is analyzed, managing to identify the movements and angles of separation allowed in the fingers and their phalanges, after this it is found the average anthropogenic measure of the hand in its respective parts (phalangeal and metacarpal bones), then the NASA ESMD Capstone Design methodology is applied for its optimal design, obtaining a functional orthosis whose movement motors are servo motors in form of box of dimensions 3 cm x 3cm x 1.1cm, that is, 9,9 centimeter cubic, implementing a force of 9.96 N in the Von Mises analysis at real scale with the intention of to analyze at the deformation, the proximal and distal phalanges being mostly deformable and finally the safety factor is found, which does not reach to be less than 1,7, illustrating the present equipment in the part of optimal material and movement biomechanics, since 3 functional tests were done to allow adequate mobility.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/13663
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectEspasticidad
dc.subjectVon Mises
dc.subjectExoesqueleto
dc.subjectBiomecánica De La Mano.
dc.subject.keywordSpasticity
dc.subject.keywordOrthosis
dc.subject.keywordVon Mises
dc.subject.keywordExoskeleton
dc.subject.keywordBiomechanics Of The Hand.
dc.titleDiseño y construccion de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitacion de mano en pacientes con espasticidad tipo 1 y 2 debido a accidente cerebro-vascular (acv)
dc.title.englishDesign and construction of a prototype exoskeleton for hand rehabilitation in patients with type 1 and 2 spasticity due to cerebrovascular accident (cva)
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
No Thumbnail Available
Name:
Carta de autorización.pdf
Size:
238.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
3.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
157.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Ingeniería Mecánica