Diseño y construcción de una estructura para el soporte de dispositivos de visión (cámara hd, infrarroja, y tipo domo) y montaje sobre la plataforma móvil de robot de tecnoparque sena para desarrollo de tareas de exploración en entornos semi-construi

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dc.contributor.advisorBautista Rojas, Luis Eduardo
dc.contributor.authorPerez Dubeibe, Angélica Maria
dc.contributor.authorHernández Velandia, Wilmer
dc.date.accessioned2024-03-03T20:50:03Z
dc.date.available2014
dc.date.available2024-03-03T20:50:03Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.description.abstractEste documento registra el proceso de diseño para la configuración y construcción de una estructura que permitiera implementar los dispositivos de visión sobre la plataforma móvil robótica de Tecnoparque SENA. Este proyecto tuvo como objetivo la unión de la plataforma robótica y los dispositivos de visión para aprovechar las características de los mismos y así facilitar actividades de exploración en ambientes semi-construidos, y la recolección de datos del entorno. En el mercado, los prototipos desarrollados para la ejecución de este tipo de tareas hacen uso de estructuras que permiten implementar al mismo tiempo los distintos dispositivos y de esa manera, llevar a cabo tareas de exploración. Esto hace que la autonomía del Robot disminuya de manera considerable. El tiempo es un factor que influye en el desarrollo de actividades de búsqueda y rescate, por esto este proyecto busco el uso de acoples básicos para el armado de la estructura. Partiendo de ahí se orientó el proceso de diseño buscando generar una propuesta que ofreciera la posibilidad de implementar los dispositivos de diferentes formas, adecuándose a las condiciones de la misión y las características del entorno. Para esto, se recurre al concepto de modularidad el cual permite implementar los dispositivos y generar combinaciones entre ellos, sin requerir el montaje de todos los elementos, aumentando la autonomía eléctrica de la plataforma. Además este concepto genera una estructura abierta, la cual permite a futuro la expansión del proyecto, dando la posibilidad de continuar con las siguientes fases del proyecto, partiendo de los módulos propuestos en este documento. Con este proyecto se buscó realizar un aporte al desarrollo tecnológico y plantear soluciones a problemáticas propias de la región. Uno de los grandes atractivos de este trabajo fue la interdisciplinariedad y el aporte desde distintas áreas para la consecución de un fin mayor. 1
dc.description.abstractenglishThis document records the process of design for the configuration and construction of a structure that allowed to implement the vision devices over the robotic mobile platform of Tecnoparque SENA. This project had as main objective the union between the robotics platform and the vision devices to take advantage the characteristics of the same, and in this way to facilitate activities of exploration into semi-built environments and collecting data from environmental. In the market, the prototypes developed to perform this kind of tasks make use of structures that allow implement, at the same time, the different devices, and in that way, to carry out tasks of exploration. This makes the robot autonomy to decrease significantly. The time is a factor that influences in the development of search and rescue activities. Therefore, this project aimed the use of basic fittings for the assembly of the structure. From there, the design process was carried out seeking to generate a proposal that would offer the possibility to deploy the devices in different ways, being able to adapting to the conditions of the mission and the characteristics of the environment. For this, was used the concept of modularity which allows implementing devices and generate combinations between them, without require the mounting of all elements increasing the electric autonomy of the platform. Also, this project generates an open structure which allows the expansion of the project in the future, giving the possibility to continue with the following phases of the project, and beginning from the modules proposed in this document. This project aimed to make a contribution to technological development and raise solutions to the problems of the region. One of the biggest attractions of this work was the interdisciplinary and the contribution from different areas to achieve a greater purpose. 3
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameDiseñador Industrial
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/31201
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programDiseño Industrial
dc.publisher.schoolEscuela de Diseño Industrial
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectRobot Modular
dc.subjectRobot Exploración
dc.subjectModular
dc.subjectRobot.
dc.subject.keywordModular Robot
dc.subject.keywordExploration Robot Modular Robot
dc.titleDiseño y construcción de una estructura para el soporte de dispositivos de visión (cámara hd, infrarroja, y tipo domo) y montaje sobre la plataforma móvil de robot de tecnoparque sena para desarrollo de tareas de exploración en entornos semi-construi
dc.title.englishDesign and construction of a structure for the support of vision devices (camera hd, infrared, and dome type) and mounting over the robot mobile platform of tecnoparque sena for the development of tasks of explorations into semi-built environments.3
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Diseño Industrial