Exploración de materiales plegables inspirados en el origami para aplicaciones de robótica

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dc.contributor.advisorBecerra Ramírez, Diego Fernando
dc.contributor.advisorBotero Londoño, Monica Andrea
dc.contributor.authorVega Barajas, Wbeimar
dc.contributor.authorYanez Silva, Jose David
dc.contributor.evaluatorAguilera Bermúdez, Ernesto
dc.contributor.evaluatorVelez Sánchez, Jeisson Emilio
dc.date.accessioned2025-05-08T15:10:41Z
dc.date.available2025-05-08T15:10:41Z
dc.date.created2025-05-05
dc.date.issued2025-05-06
dc.description.abstractEste estudio desarrolla una metodología para el plegado autónomo de materiales, considerando su selección, caracterización y respuesta a estímulos térmicos y magnéticos. Se empleó el calentamiento por inducción electromagnética para evaluar la interacción de materiales como cobre, níquel y polímeros flexibles. La combinación de níquel como generador de calor y cobre como conductor térmico optimizó el plegado del material flexible. Los resultados evidencian la viabilidad del método propuesto, en cuanto a la autonomía de dispositivos basados en origami. Además, sienta las bases para futuras investigaciones sobre estructuras programables con capacidad de auto-ensamblaje y reconfiguración.
dc.description.abstractenglishThis study develops a methodology for the autonomous folding of materials, considering their selection, characterization, and response to thermal and magnetic stimuli. Electromagnetic induction heating was used to evaluate the interaction of materials such as copper, nickel, and flexible polymers. The combination of nickel as a heat generator and copper as a thermal conductor optimized the folding of the flexible material. The results demonstrate the feasibility of the proposed method regarding the autonomy of origami-based devices. Furthermore, it lays the groundwork for future research on programmable structures with self-assembly and reconfiguration capabilities.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/45409
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectorigami
dc.subjectmateriales
dc.subjectplegables
dc.subjectrobótica flexible
dc.subjectcalentamiento por inducción
dc.subjectmemoria de forma
dc.subject.keywordorigami
dc.subject.keywordfoldable materials
dc.subject.keywordflexible robotics
dc.subject.keywordinduction heating
dc.subject.keywordshape memory
dc.titleExploración de materiales plegables inspirados en el origami para aplicaciones de robótica
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica