Sistema de reconstrucción tridimensional para el análisis dinámico de un cuerpo: estudio cuantitativo del vulcanismo de lodo
| dc.contributor.advisor | Meneses Flórez, Jorge Enrique | |
| dc.contributor.author | Romero Pérez, Lenny Alexandra | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T16:18:22Z | |
| dc.date.available | 2006 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T16:18:22Z | |
| dc.date.created | 2006 | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se plantea una alternativa que permite reconstruir la forma 3D del cuerpo a partir de un sistema coordenado global. Un dispositivo de tratamiento digital estereoscópico permite determinar la posición absoluta de la cabeza óptica de reconstrucción. A partir de esta información la altura se determina con respecto a un sistema coordenado fijo, calculándose la forma 3D del cuerpo independientemente del desplazamiento masivo de la cabeza óptica. Básicamente el sistema óptico de Reconstrucción 3D a referencia global fijo implementado se basa en la triangulación láser y la visión estéreo. La visión estéreo se utiliza para calcular las coordenadas tridimensionales de los puntos del objeto que no se deforman y que sirven para calcular la ecuación del plano láser proyectado sobre el objeto. Con esta ecuación y con la imagen de la línea láser deformada por el cuerpo se calcula la topografía de la superficie. De esta manera aunque se proyecta láser sobre el objeto no se utiliza las ecuaciones básicas del método de triangulación láser. La parte esencial del procesamiento de imágenes es la calibración de las cámaras para realizar visión estéreo. El dispositivo se implementó para medir la variación temporal de la superficie externa en modelos análogos cualitativos de volcanes de lodo, causados por el impulso generado por gases al interior del volcán. | |
| dc.description.abstractenglish | This work shows an alternative that allows to reconstruct the 3D surface of the object from a global coordinate system. A device of stereoscopic digital treatment allows to determine the absolute position of the optical head of reconstruction. Using this information the height is calculated with respect to a global coordinate system. So, the 3D reconstruction is obtained independently from the optical head massive displacement. The implemented optical system of 3D Reconstruction is based on the laser triangulation and the stereoscopic vision. The stereoscopic vision is used to calculate the three-dimensional coordinates of the object points that do not become deformed and that serve to calculate the equation of the projected laser plane on the object. With this equation and the image of the laser line deformed by the object is calculated the topography of the surface objects. This way although laser projects on the object is not used the basic equations of the method of laser triangulation. The essential part of the image processing is the calibration of the cameras to make them stereoscopic. The device was implemented to measure the temporary variation of the external surface in analogous qualitative models of mud volcanoes caused by the impulsive forces of gases at the interior. | |
| dc.description.degreelevel | Maestría | |
| dc.description.degreename | Magíster en Física | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19437 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencias | |
| dc.publisher.program | Maestría en Física | |
| dc.publisher.school | Escuela de Física | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Reconstrucción 3D | |
| dc.subject | Calibración de cámaras | |
| dc.subject | Tratamiento digital de imágenes y triangulación láser. | |
| dc.subject.keyword | 3D Reconstruction | |
| dc.subject.keyword | Camera calibration | |
| dc.subject.keyword | Digital image treatment and | |
| dc.title | Sistema de reconstrucción tridimensional para el análisis dinámico de un cuerpo: estudio cuantitativo del vulcanismo de lodo | |
| dc.title.english | Three-dimensional Reconstruction for dynamics analysis of objects: Quantitative study of mud volcanoes | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria |