Adecuacion y caracterizacion experimental para un prototipo de laboratorio que realiza control de velocidad en una maquina de induccion

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dc.contributor.advisorAlzate Castaño, Ricardo
dc.contributor.authorMoreno Sanchez, Sergio Andres
dc.contributor.authorPinilla Cañon, Sergio Nicolas
dc.date.accessioned2023-04-06T03:39:07Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-04-06T03:39:07Z
dc.date.created2019
dc.date.issued2019
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado aborda la adecuación de un prototipo de laboratorio para realizar control de velocidad en lazo cerrado sobre un motor de inducción trifásico. Inicialmente se presenta la actualización de componentes obsoletos sobre un prototipo existente, seleccionando reemplazos en el mercado local para los transistores de potencia y proponiendo un dispositivo de control que permita programar rutinas genéricas basadas en pulsos de disparo modulados en ancho de pulso. Posteriormente se realiza el estudio y configuración de las señales de activación del puente inversor trifásico, desarrollando pruebas iniciales sobre una carga resistiva. Sin embargo, se manifiestan algunos inconvenientes al momento de conectar la carga inductiva correspondiente con la máquina de inducción, razón por la cual se procede a reemplazar el inversor trifásico por un variador comercial con el cual se diseña e implementa un lazo de control PI que permite regular la velocidad de rotación del sistema, ante perturbaciones mecánicas aplicadas a una caja de engranajes acoplada al eje del motor. Trabajo complementario incluye agregar protecciones contra corrientes inversas en los transistores de potencia para realizar el gobierno del motor directamente desde el inversor trifásico y el estudio de técnicas avanzadas de control de motores como el vectorial de campo orientado o el directo de par.
dc.description.abstractenglishIn this work a set of procedures for an efficient operation of an experimental prototype aimed at controlling the speed of a three-phase induction machine are presented. First of all, an up-to-date of the obsolete components included in an existing experimental rig was performed by selecting power transistors available in the local market and proposing a control device allowing to program in a desired manner signal patters for activation of inverter branches via multi channel pulse-width-modulation. In accordance, preliminary tests on a resistive load were successfully performed for varying the power delivered by a three-phase inverter. However, the behavior of the system was decreased after connecting the inverter to the induction machine (inductive load) suggesting the replacement of the driver by a commercial device, allowing the designing and implementation of a control loop for speed regulation based on a proportional-integral algorithm with parameters calculated from a model-based method, rejecting effects of mechanical disturbances applied into a gear-box coupling the motor axis with the encoder sensing the rotation speed. Ongoing work includes a protection scheme to avoid inverse currents to destroy power transistors with inductive loads and the study of advanced approaches for machine control like field oriented and direct torque techniques
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/13440
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectControl De Velocidad
dc.subjectEncoder Incremental
dc.subjectInversor Trifásico
dc.subjectModulación De Ancho De Pulso
dc.subject.keywordIncremental Encoder
dc.subject.keywordPulse Width Modulation
dc.subject.keywordSpeed Control
dc.subject.keywordThree Phase Inverter.
dc.titleAdecuacion y caracterizacion experimental para un prototipo de laboratorio que realiza control de velocidad en una maquina de induccion
dc.title.englishSetting-up and characterization of an experimental rig for speed control of an induction machine *
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica