Sistema móvil para la adquisición de datos enfocado a la inspección automática de danos en superficies pavimentadas empleando el método de triangulación laser

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dc.contributor.advisorRamon Suarez, Jorge Hernando
dc.contributor.advisorMelgarejo, Yuri Hercilia
dc.contributor.authorParra Rodriguez, Javier Mauricio
dc.date.accessioned2024-03-03T20:42:16Z
dc.date.available2014
dc.date.available2024-03-03T20:42:16Z
dc.date.created2014
dc.date.issued2014
dc.description.abstractEn este trabajo de grado se propone un sistema de escaneo móvil basado en la técnica de triangulación láser, en superficies asfálticas. Primero se fijan los parámetros a alcanzar en la reconstrucción final del modelo 3D, como son: velocidad de desplazamiento, precisión para reconstrucción, condiciones ambientales, posibles efectos a la población, luego se estudia la técnica de triangulación determinando una geometría específica; esto partiendo del sistema SICAIPAV (sistema de inspección mediante imágenes bidimensionales, desarrollado por el grupo de investigación Geomatica de la Universidad Industrial de Santander) , posterior a esto se determinan los dispositivos que se requieren según parámetros de precisión, disponibilidad en el mercado, costo y soporte técnico para acompañamiento. En la etapa preliminar se encuentra el diseño de la estructura que soportara el sistema, desarrollado en software libre sketchup, luego viene el montaje de la estructura acoplada al vehiculó, .el cual se trata de una camionera Toyota 4x4 con platón utilizada en el sistema SICAIPAV. En el siguiente paso se desarrolla la integración tecnológica de los dispositivos adquiridos para la puesta en marcha del sistema, por último se procede a las pruebas de campo seleccionando escenas a escanear, las cuales se determinan por su tipo de deformación en la proyección laser, documentan y analizan los resultados.
dc.description.abstractenglishIn this paper grade mobile scanning system based on laser triangulation technique, is proposed in asphalt surfaces. First the parameters to achieve the final reconstruction of the 3D model are fixed, such as: speed, precision recreation, environmental conditions, potential impacts to the population, then the triangulation technique is studied by determining a specific geometry; this starting from SICAIPAV system (inspection by two-dimensional images, developed by the research group Geomatica Industrial University of Santander), after this the devices required as precision parameters, market availability, cost is determined and Support for accompaniment. In the preliminary stage is the design of the structure that supported the system, developed in free software sketchup, then comes the mounting structure attached to the vehicle. Which is a Toyota 4x4 trucking with Plato used in the system SICAIPAV . In the next step of integrating technology devices purchased for the implementation of the system is developed, finally proceed to field testing scanning selecting scenes, which are determined by the type of deformation on the laser projection, document and analyze the results.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30540
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectDatos
dc.subjectReconstrucción 3D
dc.subjectSuperficies Asfálticas
dc.subjectTriangulación Láser.
dc.subject.keywordData
dc.subject.keyword3D Reconstruction
dc.subject.keywordAsphalt Surfaces
dc.subject.keywordLaser Triangulation
dc.titleSistema móvil para la adquisición de datos enfocado a la inspección automática de danos en superficies pavimentadas empleando el método de triangulación laser
dc.title.englishSistema móvil para la adquisición de datos enfocado a la inspección automática de daños en superficies pavimentadas empleando el método de triangulación láser
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica