Diseño de un sistema de rehabilitación mecatrónico, basado en el estudio biomecánico de la rodilla, aplicable al tratamiento post-quirúrgico por rotura de ligamento

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dc.contributor.advisorArchila Diaz, John Faber
dc.contributor.authorReyes Echeverria, Aura Karina
dc.date.accessioned2024-03-03T18:42:38Z
dc.date.available2011
dc.date.available2024-03-03T18:42:38Z
dc.date.created2011
dc.date.issued2011
dc.description.abstractEn la actualidad existe la necesidad de integrar las tecnologías con los conocimientos interdisciplinares del diseño Industrial, en la creación de artefactos que beneficien las actividades de los fisioterapeutas y especialistas, quienes cumplen una labor de servicio directo con la comunidad. Por lo cual, en este trabajo de grado se promueve la investigación y desarrollo de un sistema que integra la mecatrónica, la biomecánica y el diseño industrial con el objetivo de crear un dispositivo de apoyo para rehabilitación en tratamiento post-quirúrgico por rotura de ligamento. El FLEGO es un sistema semi-portátil que permite realizar el movimiento de flexo-extensión. Controla el aumento progresivo de los ángulos de movimiento a los cuales es sometido el paciente, tecnificando el procesos de medición angular. Durante la terapia el usuario se encuentra en posición prono lateral, en la cual la pierna descansa sin realizar una resistencia mayor al mecanismo. Finalmente, el dispositivo logra integrar factores funcionales, ergonómicos, productivos, económicos y formales para establecer un concepto de diseño que suple la necesidad de rehabilitar la rodilla de forma controlada, favoreciendo a pacientes y especialistas durante su ejecución. Por último, dentro del desarrollo del sistema se plantean los requerimientos de diseño funcionales, formales, de uso, y técnico –productivos con los cuales se constituye una propuesta final, la cual a su vez se desarrolla para lograr consigo la descripción detallada de los sistemas mecatrónica utilizados, el proceso de producción a llevar a cabo, aspectos formal y estéticos, aspectos mecánicos y de uso, así como los diagramas de mantenimiento.
dc.description.abstractenglishIn the present there is a need to integrate technology with interdisciplinary design knowledge, in the creation of artifacts that benefit medical activities, and specialists such as physiotherapists whom perform service work with the community. Therefore, in this thesis promotes research and development of a system that integrates mechatronics, biomechanics and industrial design in order to create a device to support rehabilitation in post-surgical treatment of ligament rupture. The FLEG is a semi-portable system that allows the movement of flexion and extension doing the stimulating of muscles and ligaments of the knee. In addition, it controls the progressive increase of the angles of movement which the patient is subjected, and it technifies the processes of angular measurement. During therapy, the user is in lateral prone position, in which the leg rests without making a resistance to the mechanism. Finally, the device successfully integrates functional factors, ergonomics, production, economic and formal, to establish a design concept that supplies the need to rehabilitate the knee in a controlled way, benefiting patients and specialists during its execution. Finally, in the development of system design requirements posed by functional, formal, use, and technicalproductive which constitutes a final proposal, which in turn is developed to achieve with a detailed description of the systemsmechatronics used, the production process to carry out formal and aestheticaspects, mechanics and usage, and maintenance diagrams.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameDiseñador Industrial
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25514
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programDiseño Industrial
dc.publisher.schoolEscuela de Diseño Industrial
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectArticulación
dc.subjectÁngulo
dc.subjectAntropometría
dc.subjectBiomecánica
dc.subjectRodilla
dc.subjectligamento.
dc.subject.keywordArticulation
dc.subject.keywordAngle
dc.subject.keywordAnthropometry
dc.subject.keywordBiomechanics
dc.subject.keywordKnee
dc.subject.keywordligament
dc.titleDiseño de un sistema de rehabilitación mecatrónico, basado en el estudio biomecánico de la rodilla, aplicable al tratamiento post-quirúrgico por rotura de ligamento
dc.title.englishDesign of a mechatronic rehabilitation system based on biomechanical studies of the knee, which applies to post-surgical treatment of ligament rupture.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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