Modelado y simulación de sistemas eléctricos, mecánicos y electromecánicos con la ecuación de Euler-Lagrange.

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dc.contributor.advisorCorrea Cely, Carlos Rodrigo
dc.contributor.advisorVargas Torres, Hermann Raul
dc.contributor.authorVictoria Romero, Juan Sebastian
dc.contributor.evaluatorAguilera Bermudez, Ernesto
dc.contributor.evaluatorDiaz Flórez, Guillermo Andrés
dc.date.accessioned2025-01-20T20:21:47Z
dc.date.available2025-01-20T20:21:47Z
dc.date.created2025-01-20
dc.date.issued2025-01-20
dc.description.abstractEsta tesis de ingeniería desarrollará un código en Matlab utilizando la ecuación de Euler-Lagrange para analizar y resolver problemas de diversos sistemas físicos simples. Este enfoque proporciona una alternativa más eficiente y elegante a los métodos tradicionales, como la formulación newtoniana de la mecánica. El objetivo principal de este trabajo es demostrar cómo la ecuación de Euler-Lagrange puede simplificar el modelado de sistemas físicos, permitiendo una comprensión más profunda de su comportamiento. Este enfoque tiene el potencial de abrir nuevas vías para la investigación y el desarrollo en el campo de la física teórica y la ingeniería. Además, este proyecto no solo se limitará a la implementación del código, sino que también se centrará en su aplicación a problemas reales. Se presentan soluciones detalladas y análisis exhaustivos de los resultados obtenidos. Finalmente, el código desarrollado y las soluciones obtenidas se presentarán en forma de un archivo ejecutable. Esto permitirá que otros investigadores y profesionales puedan utilizar y adaptar el código para sus propios proyectos, promoviendo así la colaboración y el intercambio de conocimientos en la comunidad científica. En resumen, esta tesis se propone demostrar el poder y la versatilidad de la ecuación de Euler-Lagrange en la modelización de sistemas físicos, y cómo su implementación en Matlab puede facilitar y mejorar la investigación en ingeniería y física.
dc.description.abstractenglishThis engineering thesis develops a Matlab code that uses the Euler-Lagrange equation to analyze and solve problems in various simple physical systems. This approach offers a more efficient and elegant alternative to traditional methods, such as the Newtonian formulation of mechanics. The primary objective of this work is to demonstrate how the Euler-Lagrange equation can simplify the modeling of physical systems, enabling a deeper understanding of their behavior. This approach has the potential to open new avenues for research and development in the fields of theoretical physics and engineering. Additionally, this project goes beyond the implementation of the code by focusing on its application to real-world problems. Detailed solutions and thorough analyses of the results obtained are presented. Finally, the developed code and resulting solutions will be presented as an executable file. This will allow other researchers and professionals to use and adapt the code for their own projects, thereby promoting collaboration and knowledge exchange within the scientific community. In summary, this thesis aims to demonstrate the power and versatility of the Euler-Lagrange equation in the modeling of physical systems and how its implementation in Matlab can facilitate and enhance research in engineering and physics.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electricista
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/44915
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Eléctrica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectMatlab
dc.subjectSistemas
dc.subjectCoordenadas generalizadas
dc.subjectLagrangiano
dc.subjectEnergía cinética y potencial
dc.subject.keywordMatlab
dc.subject.keywordSystems
dc.subject.keywordGeneralized Coordinates
dc.subject.keywordLagrangian
dc.subject.keywordKinetic and Potential Energy
dc.titleModelado y simulación de sistemas eléctricos, mecánicos y electromecánicos con la ecuación de Euler-Lagrange.
dc.title.englishModeling and Simulation of Electrical, Mechanical, and Electromechanical Systems Using the Euler-Lagrange Equation
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Eléctrica