Adquisición de la velocidad y aceleración angular instantánea de un sólido rígido mediante video

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dc.contributor.advisorMeneses Flórez, Jorge Enrique
dc.contributor.authorGarcía Beltrán, Fernel Augusto
dc.contributor.authorNiño Saenz, Jose David
dc.date.accessioned2024-03-03T22:09:32Z
dc.date.available2015
dc.date.available2024-03-03T22:09:32Z
dc.date.created2015
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEn la academia, en la asignatura de dinámica se enseñan los conceptos de la cinemática de las partículas y del solido rígido, el estudio y comprensión de los diferentes tipos de movimientos así como la determinación de sus características son fundamentales para la formación del ingeniero mecánico. Sin embargo estos conceptos son teóricos y la correcta percepción del movimiento puede llegar a ser abstracto si se analiza únicamente con las ecuaciones e imágenes presentes en los libros. Con la finalidad de mejorar el entendimiento de la cinemática se desarrolló una herramienta didáctica con la cual se puede contrastar el movimiento real de un mecanismo con los datos obtenidos de las ecuaciones de la dinámica. En el presente proyecto se determinan la velocidad y aceleración angular de la biela de un mecanismo biela-manivela a partir de un video del movimiento de dicho mecanismo; para esto se utilizó una herramienta computacional de análisis de video, la cual se modificó para que de manera automática identificará el punto que queríamos analizar dentro del video por medio de detección de marcas visuales de colores predeterminados ubicadas en los puntos de interés del mecanismo al momento de la captura del video. Entonces, con base en este video, se analizaron dos puntos de interés de la biela, obteniendo los datos necesarios para determinar su velocidad y aceleración angular que junto con el sistema de detección de color y el análisis de los resultados obtenidos se exponen de manera detallada a lo largo de la temática de este proyecto. .
dc.description.abstractenglishAt the academy, in the subject of dynamic are taught the concepts of kinematics of particles and rigid bodies, the study and understanding of the different types of movements and determine their characteristics are essential for the formation of mechanical engineer. However, these concepts are theoretical and the correct perception of motion can be abstract if analyzed only with equations and images on the books. In order to improve understanding of the kinematics it developed an educational tool to contrast the real movement of a mechanism with the data obtained from the equations of dynamics. In this project the velocity and angular acceleration of the rod of a rod-crank system are determined from a video of the motion of this mechanism; A computational tool for video analysis was used, the tool was modified to automatically identify the point we wanted to analyze within the video through visual detection of marks with default colors located at points of interest when the video of the mechanism was recorded. Then, based on this video, two points of the rod were analyzed, obtaining the necessary data to determine its velocity and angular acceleration with the system color detection and analysis of the results obtained are set out in detail along the theme of this project.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/32915
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectCinemática
dc.subjectAdquisición
dc.subjectSolido Rígido
dc.subjectAnálisis De Video
dc.subjectDetección De Color
dc.subjectVelocidad Angular
dc.subjectAceleración Angular
dc.subjectFotograma
dc.subjectMovimiento Plano General
dc.subjectEje De Coordenadas
dc.subjectError Cuadrático Medio
dc.subject.keywordKinematics
dc.subject.keywordData Acquisition
dc.subject.keywordRigid Body
dc.subject.keywordVideo Analysis
dc.subject.keywordColor Detection
dc.subject.keywordAngular Velocity
dc.subject.keywordAngular Acceleration
dc.subject.keywordFrame
dc.subject.keywordGeneral Planar Motion
dc.subject.keywordCoordinate Axis
dc.subject.keywordMean Squared Error
dc.titleAdquisición de la velocidad y aceleración angular instantánea de un sólido rígido mediante video
dc.title.englishPrototype of a data acqUISiciton system to obtain surface dynacards of oil wells.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Mecánica