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Diseño de un prototipo rov (remotely operated vehicle) subacuático experimental

Resumen

Los Vehículos Operados Remotamente o ROV “RemotelyOperatedVehicle”, son ampliamente utilizados en diversas industrias marinas, existen tres clases de ROV a saber, Tipo micro, Tipo inspección y Tipo Trabajo. Los elementos básicos que conforman el vehículo son: Estructura, impulsores, cámara filmadora, luminarias, umbilical, control electrónico y modulo de flotabilidad, no obstante, equipos más complejos incluyen brazos robóticos, sensores de profundidad, temperatura, velocidad, sistema GPS, brújula, sistemas hidráulicos para equipos de trabajo entre otros. El siguiente texto ilustra el desarrollo de un ROV de tipo inspección con los elementos básicos para su funcionamiento, diseñado para una profundidad de 20 metros, con flotabilidad neutra – positiva y 4 grados de libertad. La hermeticidad garantiza la profundidad que se quiere alcanzar, el centro de gravedad por debajo del centro de flotabilidad dan la estabilidad del equipo y finalmente la disposición de los impulsores, los grados de libertad del vehículo. La empresa internacional SaabSeaeye, es pionera en el desarrollo de vehículos operados remotamente de todo tipo, además de brindar diferentes servicios según las necesidades del cliente. A nivel nacional la Escuela Naval Almirante Padilla ha desarrollado 2 equipos de tipo inspección los cuales fueron construidos con tubos de PVC, tres impulsores tipo BTD-150, sensores y lógica programada entre otros dispositivos.