Diseño de un prototipo rov (remotely operated vehicle) subacuático experimental

Madero Fontecha, Damián; Duran Triana, John Jairo

Publicación:
Diseño de un prototipo rov (remotely operated vehicle) subacuático experimental

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.author	Madero Fontecha, Damián
dc.contributor.author	Duran Triana, John Jairo
dc.date.accessioned	2024-03-03T19:34:03Z
dc.date.available	2012
dc.date.available	2024-03-03T19:34:03Z
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Los Vehículos Operados Remotamente o ROV “RemotelyOperatedVehicle”, son ampliamente utilizados en diversas industrias marinas, existen tres clases de ROV a saber, Tipo micro, Tipo inspección y Tipo Trabajo. Los elementos básicos que conforman el vehículo son: Estructura, impulsores, cámara filmadora, luminarias, umbilical, control electrónico y modulo de flotabilidad, no obstante, equipos más complejos incluyen brazos robóticos, sensores de profundidad, temperatura, velocidad, sistema GPS, brújula, sistemas hidráulicos para equipos de trabajo entre otros. El siguiente texto ilustra el desarrollo de un ROV de tipo inspección con los elementos básicos para su funcionamiento, diseñado para una profundidad de 20 metros, con flotabilidad neutra – positiva y 4 grados de libertad. La hermeticidad garantiza la profundidad que se quiere alcanzar, el centro de gravedad por debajo del centro de flotabilidad dan la estabilidad del equipo y finalmente la disposición de los impulsores, los grados de libertad del vehículo. La empresa internacional SaabSeaeye, es pionera en el desarrollo de vehículos operados remotamente de todo tipo, además de brindar diferentes servicios según las necesidades del cliente. A nivel nacional la Escuela Naval Almirante Padilla ha desarrollado 2 equipos de tipo inspección los cuales fueron construidos con tubos de PVC, tres impulsores tipo BTD-150, sensores y lógica programada entre otros dispositivos.
dc.description.abstractenglish	The Remotely Operated Vehicle or ROV, are widely used in various marine industries, there are three classes of ROV, micro, inspection and work. The basic elements that make up the vehicle are: Structure, thrusters, film camera, lights, umbilical, electronic control and buoyancy module, however, more complex equipment include robotic arms, depth sensors, temperature, speed, GPS, compass, hydraulic systems for work teams among others. The next text show the development of a ROV of inspection with the basic elements for its operation, designed for a depth of 20 meters, with buoyancy neutral-positive and 4 degrees of freedom. The deal guarantees the depth to be achieved, the center of gravity below the center of buoyancy given the stability of equipment and finally the arrangement of the thrusters, the degrees of freedom. The international company Saab Seaeye is pioneer in the development of Remotely Operated Vehicle of all kinds, addition to providing different services according to customer needs. Nationally the Escuela Naval Almirante Padilla has developed 2 equipments of inspection kind which were built with PVC tubes, three thruster kinds BTD150, sensors, programmed logic and other devices.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27293
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Impulsores
dc.subject	Flotabilidad
dc.subject	Estabilidad.
dc.subject.keyword	Thrusters
dc.subject.keyword	Buoyancy
dc.subject.keyword	Stability.
dc.title	Diseño de un prototipo rov (remotely operated vehicle) subacuático experimental
dc.title.english	Desing and construction of a prototype rov (remotely operatde vehicle) experimental underwater
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication