Diseño y construcción de una plataforma experimental (de péndulo invertido lineal) como herramienta de investigación y desarrollo para el laboratorio de sistemas dinámicos, ingeniería de control y robótica

Esparza Castellanos, Eduwin Ferney; Ruiz Pineda, Luis Fernando

Publicación:
Diseño y construcción de una plataforma experimental (de péndulo invertido lineal) como herramienta de investigación y desarrollo para el laboratorio de sistemas dinámicos, ingeniería de control y robótica

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.author	Esparza Castellanos, Eduwin Ferney
dc.contributor.author	Ruiz Pineda, Luis Fernando
dc.date.accessioned	2024-03-03T19:34:07Z
dc.date.available	2012
dc.date.available	2024-03-03T19:34:07Z
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Dado que los sistemas de control contribuyen con el desarrollo de la tecnología y actualmente la ingeniería de control es aplicada en numerosas áreas tales como robótica, automatización, diseño, entre otras, para solucionar problemas en la industria. Por esta razón es importante conocer los principios de operación para adquirir la capacidad de aplicarlos a sistemas dinámicos. Un caso particular de sistemas de control, es el péndulo invertido, el cual es la base para aplicar diferentes técnicas de control y estudiar la aplicación de estas a otros sistemas más complejos. Este proyecto aporta a la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander una plataforma experimental de péndulo invertido con una interfaz de labview, como herramienta de carácter académico para analizar, comprender y concluir aspectos relacionados con el sistema de control clásico PID y sistema de control moderno en espacio de estados. Para las personas que estudien ingeniería de control en esta plataforma, está disponible la posibilidad de proponer la aplicación de otros algoritmos de control y buscar aplicaciones en donde este sistema sea útil para estudiar el comportamiento de las mismas. Se concluyó que el sistema de control moderno basado en espacio de estados, proporciona un mejor comportamiento que el sistema de control PID en lo referente a estabilidad.
dc.description.abstractenglish	Since Control systems contribute with the development of the tecnology and currently the control engineering is applied in many areas such as robotic, automation, design, among others, to solve problems in the industry. For this reason is important to know its principle operation for acquire the capacity to apply to the dynamical systems. A special case of the control systems, is the inverted pendulum, which is the base to apply diferents control technicals and to study the applications of this to the other systems more complexs. This project give to the mechanical engineering school of the Santander Industrial University, an experimental platform of inverted pendulum with an interfaz in labview, as tool of the character academic to analyze, understand and conclude related aspects with the clasic control system PID and modern control system in spaces states. For the people that study control engineering in this plattform, is available the possibility to propose the application of the others control algorithms and look up applications where this system is useful to study the behavior of the same. Concluded that the modern control system based in space states, provides better control behavior that the control system PID in the reference to the stability.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27316
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Péndulo invertido
dc.subject	Labview
dc.subject	Control PID
dc.subject	Espacio de estados.
dc.subject.keyword	Inverted pendulum
dc.subject.keyword	Labview
dc.subject.keyword	Control PID
dc.subject.keyword	Space states.
dc.title	Diseño y construcción de una plataforma experimental (de péndulo invertido lineal) como herramienta de investigación y desarrollo para el laboratorio de sistemas dinámicos, ingeniería de control y robótica
dc.title.english	Design and construction of an experimental platform (of linear inverted pendulum) as research tool and development for the laboratory of dynamical systems, control engineering and robotic
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication